[实用新型]一种空心杯三轴自稳云台及无人机

权利要求书

1.一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，包括减震架(2)、水平轴组件(11)、横滚轴组件(12)、俯仰轴组件(13)、自稳镜头；

所述水平轴组件(11)包括水平方向空心杯电机(1)、水平电机固定件(17)、水平电机座(16)、第一轴承(9)；所述水平电机座(16)上端安装于减震架(2)下方；所述水平方向空心杯电机(1)安装在水平电机座(16)内；所述水平电机固定件(17)与水平电机座(16)固定连接；所述水平电机座(16)上安装有第一轴承(9)；

所述横滚轴组件(12)包括横滚电机固定件(19)、横滚电机座(20)、第二轴承(27)、横滚方向空心杯电机(4)、水平横滚轴固定件(18)、横滚架；所述水平横滚轴固定件(18)固定安装于水平轴组件(11)下方；所述横滚电机固定件(19)固定安装于水平横滚轴固定件(18)后方；所述横滚电机座(20)与横滚电机固定件(19)固定安装；所述横滚方向空心杯电机(4)固定安装于横滚电机座(20)内；所述第二轴承(27)安装于横滚方向空心杯电机(4)与横滚电机座(20)之间；所述横滚方向空心杯电机(4)的一端穿过水平横滚轴固定件(18)与横滚架连接；

所述自稳镜头安装在横滚架中间；

所述俯仰轴组件(13)包括俯仰方向空心杯电机(5)、第三轴承(28)；所述俯仰方向空心杯电机(5)安装于自稳镜头内部，俯仰方向空心杯电机(5)两端与横滚架连接；所述第三轴承(28)套装在俯仰方向空心杯电机(5)上；

所述自稳镜头包括镜头(6)、镜头座、俯仰霍尔传感器装置(29)、镜片(24)；所述镜头座包括镜头座后盖(22)、镜头座前盖(23)；所述镜头座内安装有镜头(6)；所述镜头(6)上下两侧分别安装有一个俯仰霍尔传感器装置(29)；所述镜头座前盖(23)前端安装有镜片(24)。

2.根据权利要求1所述的一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，所述减震架(2)上安装有多个减震套(3)。

3.根据权利要求1所述的一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，所述横滚架包括横滚架上盖(25)、横滚架下盖(26)。

4.根据权利要求1所述的一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，所述镜头座前盖(23)前端与镜片(24)之间安装有俯仰陀螺仪(15)。

5.根据权利要求1所述的一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，所述自稳镜头内部安装有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，所述水平方向空心杯电机(1)的输出轴上安装有水平霍尔传感器装置(21)；所述水平霍尔传感器装置(21)包括霍尔板(7)和磁环(8)。

7.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体及权利要求1-6任一项所述的空心杯三轴自稳云台；所述空心杯三轴自稳云台通过减震套(3)与无人机本体连接；所述无人机本体内安装有微电脑控制板。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述微电脑控制板分别与水平霍尔传感器装置(21)、俯仰霍尔传感器装置(29)以及俯仰陀螺仪(15)电连接。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述微电脑控制板分别与水平方向空心杯电机(1)、横滚方向空心杯电机(4)、俯仰方向空心杯电机(5)电连接。