[实用新型]自动站拧紧枪固定可伸缩工装

说明书

本实用新型公开了一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，包括拧紧枪固定连接装置、设置于拧紧枪固定连接装置上的拧紧枪、可伸缩工装和用于与待拧紧件相接的套筒，拧紧枪通过可伸缩工装与套筒连接。本实用新型的自动站拧紧枪固定可伸缩工装，有益效果如下：1、基于可伸缩工装设置以及可伸缩工装位于拧紧枪、套筒之间，在进行拧紧过程中，可以确保设备拧紧认帽过程套筒可以上下浮动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。2、自动化拧紧，整体结构简单可靠，可伸缩工装体积小。

技术领域

本实用新型属于螺栓自动化拧紧技术领域，尤其涉及一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装。

背景技术

目前，拧紧自动站均采用拧紧轴拧紧,拧紧枪拧紧均需要人工进行，存在缺陷主要是：

1.使用机器人搭载拧紧轴拧紧轴拧紧，每个站需要配置主控制器，单独电源柜，价格贵，轴重量大，安装困难，需要更大负载的机器人才能满足需求。

2.对于小扭力工位，螺栓位置偏的工位，拧紧轴无法安装。

3.使用机器人搭载拧紧枪拧紧螺栓，由于拧紧枪方头和套筒均为硬连接没有伸缩功能，无法有效认帽，合格率低且套筒和螺栓硬碰硬连接，拧紧螺栓过程，机器人需要继续向螺栓拧紧方向运动，拧紧合格率无法保障。

因此，现有技术有待于改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。

本实用新型的一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，包括拧紧枪固定连接装置、设置于拧紧枪固定连接装置上的拧紧枪、可伸缩工装和用于与待拧紧件相接的套筒，拧紧枪通过可伸缩工装与套筒连接。

优选地，还包括机器人，机器人底部设置有法兰，拧紧枪固定连接装置顶部与法兰连接。

优选地，拧紧枪固定连接装置包括底部开设有第一容腔的上连接装置和顶部开设有第二容腔的下连接装置，上连接装置可盖合在下连接装置上，拧紧枪放置于第一容腔和第二容腔中。

优选地，还包括紧固件，上连接装置顶部设置有安装孔，紧固件通过安装孔与法兰连接。

优选地，可伸缩工装包括伸缩头部、弹簧和底部连接机构，弹簧一端与伸缩头部连接，弹簧另一端与底部连接机构连接，底部连接机构与套筒固定。

优选地，伸缩头部与拧紧枪连接。

本实用新型的自动站拧紧枪固定可伸缩工装，有益效果如下：

1、基于可伸缩工装设置以及可伸缩工装位于拧紧枪、套筒之间，在进行拧紧过程中，可以确保设备拧紧认帽过程套筒可以上下浮动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。

2、自动化拧紧，整体结构简单可靠，可伸缩工装体积小。

附图说明

图1为本实用新型自动站拧紧枪固定可伸缩工装的三维示意图；

图2为本实用新型自动站拧紧枪固定可伸缩工装的结构拆分图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。