[实用新型]一种双电机混合动力电动拖拉机驱动系统

说明书

本实用新型涉及一种双电机混合动力电动拖拉机驱动系统，包括电池管理系统，所述电池管理系统与主电池和辅助电池连接，所述主电池依次与耦合器、第二驱动电机、后桥变速器、第二差速箱连接，所述第二驱动电机与后控制器连接，所述耦合器通过第三离合器与所述辅助电池连接，所述第二差速箱分别与后右轮轮速传感器、后左轮轮速传感器连接，所述后右轮轮速传感器、所述后左轮轮速传感器用于检测反馈后桥左右车轮转速。本实用新型的双电机混合动力驱动系统电动拖拉机使得主电池与辅助电池处于高效低耗的工作状态，保证电动拖拉机可实现持续高效作业。

技术领域

本实用新型涉及电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种双电机混合动力电动拖拉机驱动系统，主要的工作对象为电动拖拉机。

背景技术

拖拉机作为主要的农业机械，仍大多以柴油机作为动力源，这种拖拉机不仅运行成本高，而且容易污染环境，具有较高的碳排放量。相比之下电动拖拉机的优势正是废气零排放、轻噪音以及精确的控制和动态反馈。但目前电动拖拉机仍存在蓄电池高效利用和续航问题，容易造成拖拉机在行驶作业过程中，造成滞留问题。因此，需要设计一种双电池混合动力电动拖拉机驱动系统，解决电池容量要求高，和内燃机污染严重的问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上叙述的不足之处，通过设置电动拖拉机双电池耦合工作和发动机混合动力，设计出了一种高效率，低能耗，可实现精确控制和动态反馈的电动拖拉机驱动系统，确保电动拖拉机可对各种问题的应急处理。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双电机混合动力电动拖拉机驱动系统，包括电池管理系统，所述电池管理系统与主电池和辅助电池连接，所述主电池依次与耦合器、第二驱动电机、后桥变速器、第二差速箱连接，所述第二驱动电机与后控制器连接，所述耦合器通过第三离合器与所述辅助电池连接，所述第二差速箱分别与后右轮轮速传感器、后左轮轮速传感器连接，所述后右轮轮速传感器、所述后左轮轮速传感器用于检测反馈后桥左右车轮转速。

上述方案中，所述主电池通过第二离合器与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机上连接有前控制器和前桥变速器，所述前桥变速器与第一差速箱 连接，所述第一差速箱分别与前右轮轮速传感器、前左轮轮速传感器连接，所述前右轮轮速传感器、所述前左轮轮速传感器用于检测反馈前桥左右车轮转速。

上述方案中，所述主电池通过第一离合器依次与发电机和发动机连接。

上述方案中，所述耦合器通过第四离合器与动力输出装置连接。

上述方案中，所述发动机通过第四离合器与动力输出装置连接。

上述方案中，所述发动机与液压悬挂系统连接。

上述方案中，所述耦合器与液压悬挂系统连接。

本实用新型的有益效果：（1）主电池和辅助电池工作状态下低污染，低能耗，工作稳定；（2）主电池和辅助电池耦合使用，可实现对于电动拖拉机在多种工况做出相应的状态调节，效率高，适用范围广。（3）设有发动机驱动模式，提高电动拖拉机在电池电池缺失情况下，电动拖拉机的应急处理能力。

附图说明

附图1为本实用新型混合动力驱动系统示意图。

图中：1.受电装置；2.变流装置；3.电池管理系统；4.主电池；5.辅助电池；6.第一离合器；7.第二离合器；8.前控制器，9.第一驱动电机；10.前桥变速器；11.前右轮轮速传感器；12.第一差速箱；13.前左轮轮速传感器；14.发电机；15.发动机；16.液压悬挂系统；17.第三离合器；18.耦合器；19.后控制器;20.第二驱动电机;21.后桥变速器；22.后右轮轮速传感器;23.第二差速箱；24.动力输出装置；25.后左轮轮速传感器；26.第四离合器。

具体实施方式

以下用具体实施方式对本实用新型技术方案进一步说明，将有助于对实用新型的技术方案优点，效果更进一步的了解。