[实用新型]一种基于PEEK材料的折叠连接机构和无人机

说明书

本申请公开了一种基于PEEK材料的折叠连接机构和无人机，该折叠连接机构包括转轴销和第一折叠件、第二折叠件和螺纹套；第一折叠件、第二折叠件和螺纹套均采用PEEK材料；第一折叠件设有第一对接段、螺纹连接段和第一安装段；第一对接段的上部设有第一销孔，螺纹连接段和第一安装段之间设有环形结构的封堵环；第二折叠件设有第二对接段、螺纹套配合段和第二安装段，第二对接段一侧的下部设有第二销孔，转轴销穿过第一销孔和第二销孔，螺纹套配合段设有环形凸台；螺纹套的内壁设有卡接环。该折叠连接机构能够有效地保护螺纹，且稳定性高、配合紧密、易于维护，大大的提高了折叠连接机构的安全性和操作体验。

技术领域

本申请属于连接机构技术领域，具体涉及一种基于PEEK材料的折叠连接机构和无人机。

背景技术

20世纪90年代，无人机的发展进入了一个崭新的时代，无论是在民用方面还是在军用方面都得到了广泛的应用，各种性能不同、技术先进、用途广泛的新型机种如长航时无人机、攻击无人机、垂直起降无人机和微型无人机等不断涌现。多旋翼无人机体积较小、成本较低，与固定翼无人机相比，具有可定点悬停、可垂直起降等优势，因而在军事方面可用于执行运送物资、战场监视、边境巡查等任务，在民用方面可用于电力巡线、救灾探测、勘探测绘、人员搜救等用途。随着无人机技术的迅猛发展，雷达、激光、声纳等仪器设备都可装备到无人机上，用于完成特定的任务。

通常多旋翼无人机的多个机臂向外展开，在运输过程中需要占用大量空间，非常容易造成无人机机臂的损伤，从而影响了无人机的正常使用，所以机体“可折叠”、“可缩放”成为必然。相对于机体结构，将无人机机臂、起落架设计为可折叠显得更简洁，可行性更高。机臂(起落架)折叠实施方式分为平行折叠(转轴轴线垂直于机身所在平面)和垂直折叠(转轴轴线平行于机身所在平面)；机臂多采用平行折叠方式，起落架多采用垂直折叠方式。同时，市面上也出现了很多折叠连接机构，设计理念及方案实施方式也不尽相同。

现有折叠连接机构的螺纹易磨损、变形，并且容易进小颗粒物体，从而易导致螺纹卡死的问题；现有折叠连接机构通常采用铝合金材料，铝合金材料耐久性和耐磨性较差，使得折叠连接机构易变形，从而导致折叠连接机构的部件配合间隙增大或减小，且铝合金材料的折叠机构长时间放置还需用润滑油保养，同时因此现有的折叠连接机构使用时存在诸多不便。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于PEEK材料的折叠连接机构，该折叠连接机构能够有效地保护螺纹，且稳定性高、配合紧密、成本低、易于维护，大大的提高了折叠连接机构的安全性和操作体验。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基于PEEK材料的折叠连接机构，包括转轴销、以及均为筒状结构的第一折叠件、第二折叠件和螺纹套；所述第一折叠件、第二折叠件和螺纹套均采用PEEK材料；

所述第一折叠件从上至下依次设有第一对接段、螺纹连接段、以及第一安装段；所述第一对接段的上部设有第一铰接柱，所述第一铰接柱的端部设有第一销孔，所述螺纹连接段设有外螺纹，所述螺纹连接段和第一安装段之间设有环形结构的封堵环；

所述第二折叠件从下至上依次设有第二对接段、螺纹套配合段、以及第二安装段，所述第二对接段一侧的下部设有第二铰接柱，所述第二铰接柱的端部设有第二销孔，所述转轴销穿过所述第一销孔和所述第二销孔，所述螺纹套配合段设有环形凸台；

所述螺纹套的一端设有与所述外螺纹配合的内螺纹，螺纹套的另一端的内壁设有与所述环形凸台配合的卡接环，所述环形凸台与所述卡接环相配合的表面均为倾斜设置；所述第一安装段和第二安装段均设有防脱槽。

进一步地，所述第一安装段和第二安装段均设有定位孔。

进一步地，所述防脱槽的数量为一个以上，所述防脱槽为设置于所述第一安装段和所述第二安装段周向的环形槽体。

进一步地，所述封堵环的外径与螺纹套和封堵环相配合的一端的外径相等。