[实用新型]一种多工位全自动焊接机

权利要求书

1.一种多工位全自动焊接机，包括工作台（10），其特征在

于：所述工作台（10）上设置有多工位旋转装置（20），工作台（10）的一侧设置有机械手结构（30）、工件旋转光纤定位系统（40）以及上料机构（50），工作台（10）的另一侧设置有第一刀片推送装置（60）以及第一焊膏送料系统（70），工作台（10）的第三侧设置有第二刀片推送装置（80）以及第二焊膏送料系统（90），工作台（10）的第四侧设置有焊接工装（200）。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动焊接机，其特征在

于，所述多工位旋转装置（20）的每一侧对应地设置有主轴组，每一主轴组结构相同，主轴组外侧设有夹头（27），用以夹持刀体（100），每一主轴组依次对应上刀体工位、第一上刀片工位、第二上刀片工位以及焊接工位，上刀体工位侧设置有所述的机械手结构（30）、工件旋转光纤定位系统（40）以及上料机构（50），第一上刀片工位侧设置有所述的第一刀片推送装置（60）以及第一焊膏送料系统（70），第二上刀片工位侧设置有所述的第二刀片推送装置（80）以及第二焊膏送料系统（90），焊接工位侧设有所述的焊接工装（200）。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动焊接机，其特征在

于，所述焊接工装（200）包括高频加热系统（201）、置于高频加热系统（201）一侧的电机（202）、设置在电机（202）上的加热感应圈（203）以及设置在加热感应圈（203）两侧的焊丝结构（204），电机（202）驱动加热感应圈（203）纵向向上移动，加热感应圈（203）对刀体（100）以及两刀片进行加热，加热感应圈（203）两侧的焊丝结构（204）同时将焊丝送入至刀体（100）的焊接刀片槽内，对刀片与刀体进行焊接加工。

4.根据权利要求2所述的多工位全自动焊接机，其特征在

于，所述工件旋转光纤定位系统（40）包括固定组件（41）以及与固定组件（41）配合的活动组件（42），固定组件（41）包括安装端（411）以及形成在安装端（411）上的固定V型块（412），安装端（411）设置在工作台（10）的导轨（11）上，活动组件（42）包括驱动气缸（421）以及设置在驱动气缸（421）的活塞杆上的滑动V型块（422），驱动气缸（421）设置在工作台（10）的导轨（11）上、且与安装端（411）相对，安装端（411）上的固定V型块（412）与驱动气缸（421）上设有的滑动V型块（422）之间形成＜＞状结构。

5.根据权利要求3所述的多工位全自动焊接机，其特征在

于，所述焊接工装（200）还包括设置在加热感应圈（203）处的红外线温控系统（205），刀片与刀体焊接过程中先进行预热，通过红外线温控系统（205）控制，高频加热系统（201）以及加热感应圈（203）预热到230-250度后再缓慢加热，焊丝跟随送入，焊接温度在730-750度，使焊丝充分熔化，以对刀片与刀体焊接。

6.根据权利要求4所述的多工位全自动焊接机，其特征在于，所述上料机构（50）包括设置在导轨（11）上的水平丝杆滑块（51）以及置于水平丝杆滑块（51）一侧的机械夹持手指（52），机械夹持手指（52）的端部设有夹紧松开气缸（53），以控制机械夹持手指（52）从工件旋转光纤定位系统（40）的＜＞状结构的凹腔内取出刀体（100），机械夹持手指（52）通过水平丝杆滑块（51）水平右移到主轴组的夹头（27）内，以使夹头（27）夹紧刀体（100）。

7.根据权利要求1所述的多工位全自动焊接机，其特征在于，所述工作台（10）的一侧还设置有保温箱（300），机械手结构（30）上的机械手臂（31）取下焊接后的刀具，通过机械手臂（31）可将刀具沿保温箱（300）的入口处放入保温箱（300）对刀具进行保温。