[实用新型]一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统

说明书

本实用新型一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统，包括悬浮架，所述的悬浮架包括底架，以及设置在底架左右两侧的第一悬浮模块和第二悬浮模块，所述的第一悬浮模块包括两个悬浮点，所述的第二悬浮模块包括一个悬浮点，其中，第二悬浮模块的第二线圈和第三线圈串联连接构成第三悬浮点。本实用新型通过3个悬浮点解决了悬浮架不能稳定悬浮的问题，解决了在没有防滚解耦机构的情况下，左右两悬浮模块之间不能相互解耦，一个悬浮模块的运动会影响另一个悬浮模块的位姿的问题；本实用新型通过一个控制器控制3个悬浮点，可实现3个悬浮点之间数据和信息的交互，大大提高了悬浮控制算法的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮控制技术领域，尤其是一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统。

背景技术

集电源系统、轨道系统、悬浮系统、牵引系统的磁悬浮列车展示系统，具有体积小、重量轻、展示效果好等优点，轨道交通公司、科技馆、大型商场等地对其越来越喜欢。

虽然磁浮列车展示系统与实际运营的磁悬浮列车原理相同，但因其受体积、价格等因素的限制，其结构特别是悬浮架结构与实际营运列车还是略有不同。因此，实际营运车辆的悬浮控制方案不能在磁悬浮列车展示系统上运用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统，该控制系统能够解决悬浮不稳定的问题。

本实用新型的技术方案为：一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统，包括悬浮架，所述的悬浮架包括第一悬浮模块和第二悬浮模块，所述的第一悬浮模块和第二悬浮模块对称设置；

其中，所述的第一悬浮模块包括两个悬浮点，所述的第二悬浮模块包括一个悬浮点。

优选的，所述的悬浮架还包括底架，所述的第一悬浮模块和第二悬浮模块通过相应的托臂设置在底架的两侧。

优选的，所述的第一悬浮模块由4个线圈通过磁轭和左右两极板组装构成，其中，第一线圈和第二线圈串联连接构成第一悬浮点，第三线圈和第四线圈串联连接构成第二悬浮点。

优选的，所述的第二悬浮模块由4个线圈通过磁轭和左右两极板组装构成，其中，第二线圈和第三线圈串联连接构成第三悬浮点。

优选的，所述的第一悬浮点还与第一斩波器连接，所述的第二悬浮点还与第二斩波器连接，分别通过第一斩波器和第二斩波器输出电流至第一悬浮点和第二悬浮点的线圈；并且所述的第一斩波器和第二斩波器还均与悬浮控制器连接。

优选的，所述的第三悬浮点与第三斩波器连接，通过第三斩波器输出电流至第三悬浮点的线圈；并且所述的第三斩波器还均与悬浮控制器连接。

优选的，所述的第一悬浮模块和第二悬浮模块的左右两极板的端部均设置有多个相应的间隙传感器。

优选的，所述的间隙传感器通过相应的安装板安装在左右两极板端部。

优选的，所述的安装板上还安装有加速计。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过3个悬浮点解决了悬浮架不能稳定悬浮的问题，解决了在没有防滚解耦机构的情况下，左右两悬浮模块之间不能相互解耦，一个悬浮模块的运动会影响另一个悬浮模块的位姿的问题；

2、本实用新型通过一个控制器控制3个悬浮点，可实现3个悬浮点之间数据和信息的交互，大大提高了悬浮控制算法的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧面的结构示意图；

图3为本实用新型的框架结构图；

图4为本实用新型第一悬浮模块的结构示意图；