[实用新型]一种自平衡导向牵引小车

权利要求书

1.一种自平衡导向牵引小车，包括：车架(1)、滚动轴(2)、轴端挡板(3)、衬套(4)、轴承(5)、行走滚轮(6)、侧支架(7)、侧导向轮(8)、双工字钢分配梁(9)；其特征在于：所述滚动轴(2)插接安装在车架(1)的内侧，且滚动轴(2)通过轴端挡板(3)固定；所述轴端挡板(3)与车架(1)通过螺栓连接；所述行走滚轮(6)通过轴承(5)套入安装在滚动轴(2)的外部；所述衬套(4)套入安装在滚动轴(2)的外部，且衬套(4)位于行走滚轮(6)的两侧；所述侧支架(7)安装在车架(1)的两侧，且侧支架(7)与车架(1)通过焊接方式连接；所述侧导向轮(8)通过转动轴安装在侧支架(7)上；所述车架(1)通过行走滚轮(6)安装在双工字钢分配梁(9)，且侧导向轮(8)位于双工字钢分配梁(9)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡导向牵引小车，其特征在于：所述车架(1)由两组槽钢、钢板组成，每两根槽钢作为一组，两组槽钢的两端通过钢板连接。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡导向牵引小车，其特征在于：所述侧导向轮(8)在车架(1)的两侧对称安装有四处，且侧导向轮(8)水平安装。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡导向牵引小车，其特征在于：所述行走滚轮(6)在车架(1)的内侧对称安装有四处，且行走滚轮(6)与双工字钢分配梁(9)接触。