[实用新型]一种开关及包括其的清洁设备和基站

说明书

本实用新型提供一种开关，包括：触发杆，用于感测外部对所述开关的触发运动；光耦单元，响应于所述触发杆的运动产生感测信号；壳体，形成容置所述触发杆和所述光耦单元的空间；还包括：弹性密封件，可以跟随触发杆的触发运动而变形，而当外部触发消失后，能使所述触发杆复位至初始状态。还提供一种包括以上开关的清洁设备和基站，用于进行位置检测。本实用新型开关具有模块化、小型化、密封防水的优点。

技术领域

本实用新型涉及开关技术领域，具体而言，涉及一种反馈触发信号的开关以及应用该开关的清洁设备和基站。

背景技术

随着清洁设备，特别是扫地机器人的普及，用户对扫地机器人的需求越来多，而功能完善的机器人，比如包括扫拖一体、自动清洗拖布的清洁机器人越来越多。

现有的扫拖一体机器人，大多需要手动进行扫地和拖地模块的更换，而扫拖一体化模块鲜有面世；同时，现有的具有拖地模块清洗功能的基站大多只能对旋转对称的拖布进行清洗，而对于平板型拖布的自动清洗功能也很少见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开关，能够解决灵敏触发、密封性好的技术问题。具体方案如下：提供一种开关，包括：触发杆，用于感测外部对所述开关的触发运动；光耦单元，响应于所述触发杆的运动产生感测信号；壳体，形成容置所述触发杆和所述光耦单元的空间；还包括：弹性密封件，可以跟随触发杆的触发运动而变形，而当外部触发消失后，能使所述触发杆复位至初始状态。

优选地，所述弹性密封件包括穿透孔和安装环；且，所述穿透孔供所述触发杆穿过且密封配合；所述安装环用于连接至壳体。

优选地，所述触发杆包括设于其两端的触发端和光耦触发部；且，述光耦触发部包括：透光孔和遮挡部；所述触发端穿过所述穿透孔且暴露于所述弹性密封件外部。

优选地，所述触发端与所述穿透孔的接合处设有环形槽，以供所述弹性密封件卡入所述环形槽。

优选地，所述光耦单元包括相对设置的器件壁以形成供所述光耦触发部运动的通槽，所述相对设置的器件壁上相对设置有成对光发射器和光接收器；所述光耦单元(40)上还设置有引脚，与电路板(70)电连接。

优选地，还包括密封软胶，其能将所述光耦单元压紧在所述壳体内并形成密封。

优选地，还包括盖体，其通过可拆卸方式连接至壳体，并可将所述密封软件固定至所述壳体内。

根据本实用新型的另一实施方式，还提供一种清洁设备，包括清洁模块，所述清洁模块可相对于清洁设备本体转动，还包括以上描述的开关，通过耳部安装至所述清洁模块或清洁设备本体，所述开关可用于所述清洁模块相对所述清洁设备转动到位的检测。

根据本实用新型的再一实施方式，还提供一种基站，所述清洁组件在所述基站内可滑动位移，用于对进入所述基站的清洁设备的拖地组件进行清洗，还包括以上所述的开关，通过耳部于所述基站的至少一端，当所述清洁组件触发所述开关后进行转向。

优选地，基站还包括至少一个设置于所述基站中部的所述开关，当所述清洁组件触发所述开关后停止移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有如下的技术效果：

本实用新型提供的开关，具有模块化、小型化的优点，可应用于某些空间不足的小型设备上；同时具有优良的防水防尘密封性，将感测单元设置于密封壳体内，可用于某些特殊的环境中。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开实施例提供的开关爆炸示意图；