[实用新型]一种用于调试横行线轨平行度的工装治具

说明书

本实用新型涉及一种用于调试横行线轨平行度的工装治具，包括拱、两条线轨、测试滑板和横行滑板；所述两条线轨平行设置在拱的表面；线轨沿其宽度方向滑动设置在拱的表面；测试滑板的底面设有两条滑槽，两条滑槽平行设置，两条滑槽之间的距离与两条线轨之间所需的距离一致；各滑槽分别滑动设置在一条线轨上；横行滑板与线轨滑动连接。本实用新型在安装横向滑板之前，先滑动安装线轨，通过测试滑板放置在线轨上，使测试滑板在线轨上滑动，直到测试滑板可顺畅地滑动，进而使两条线轨达到合格的平行度，进而再锁紧线轨，进而安装横行滑板到线轨上，再安装其他零件到横行滑板上；本实用新型提高两条线轨的平行度，减小横行滑板滑动时候的阻力和噪音。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装工装夹具技术领域，特别是涉及一种用于调试横行线轨平行度的工装治具。

背景技术

机械手的横行滑板安装在两条平行设置的线轨滑块上后，横行滑板滑动不顺畅，导致机器运行时阻力大，整体噪音大，从而降低了机器的使用寿命。

横行滑板固定后，由于两条线轨平行度超差，导致滑块在线轨上来回运行时，阻力大，从而增大了机器运行噪音，降低了机器的使用寿命。由于拱和横行滑板在加工完成后，有些尺寸存在一定的偏差，从而影响横行线轨安装后的平行度。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种用于调试横行线轨平行度的工装治具。

一种用于调试横行线轨平行度的工装治具，包括拱、两条线轨、测试滑板和横行滑板；

所述两条线轨平行设置在拱的表面；所述线轨沿其宽度方向滑动设置在拱的表面；

所述测试滑板的底面设有两条滑槽，两条滑槽平行设置，两条滑槽之间的距离与两条线轨之间所需的距离一致；各滑槽分别滑动设置在一条线轨上；

所述横行滑板与线轨滑动连接。

本实用新型所述的用于调试横行线轨平行度的工装治具，在安装横向滑板之前，先滑动安装线轨，通过测试滑板放置在线轨上，使测试滑板在线轨上滑动，直到测试滑板可以顺畅地滑动，进而使两条线轨达到合格的平行度，进而再锁紧线轨，进而安装横行滑板到线轨上，再安装其他零件到横行滑板上；本实用新型提高两条线轨的平行度，减小横行滑板滑动时候的阻力和噪音。

进一步地，所述滑槽的宽度大于线轨的宽度0.05mm。

采用上述进一步方案的有益效果是，在调试横行线轨时，滑槽的宽度大于线轨的宽度0.05mm，从而保证了两条线轨的平行度超差在0.05mm以内。

进一步地，所述两条滑槽沿测试滑板的中心轴对称设置在测试滑板的底面上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将两条滑槽沿测试滑板的中心轴对称设置在测试滑板的底面上，其设计合理，容易加工出符合平行度要求的两条滑槽。

进一步地，测试滑板上设有拖动手柄；所述拖动手柄设有通孔，所述通孔的轴线方向与滑槽的长度方向一致。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置拖动手柄，且在拖动手柄上设置通孔，方便调试的将手指插入通孔内，并拉动所述拖动手柄，便于拉动所述拖动手柄以及便于感受测试滑板滑动时的阻力。

进一步地，还包括拉力计；所述拉力计与拖动手柄可通过绳索连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置拉力计，可直接通过拉力计拉动所述拖动手柄和测试滑板，进而测试拉动测试滑板时候的阻力，当阻力小于规定值时，证明两条线轨的平行度符合规格，可锁定线轨并安装横行滑板。

进一步地，所述横行滑板设有与拉力计连接的连接部。