[实用新型]一种颈椎康复床装置

权利要求书

1.一种颈椎康复床装置，其特征在于，包括：

床体(1)；

U型枕靠件(2)；

第一牵引机构，设于所述U型枕靠件(2)的下方且用以驱动所述U型枕靠件(2)左右转动；

第二牵引机构，设于所述第一牵引机构下方且用以驱动所述第一牵引机构及所述U型枕靠件(2)绕所述床体(1)的第一预设位置升降摆动；

第三牵引机构，用以驱动所述第二牵引机构及所述U型枕靠件(2)绕所述床体(1)的第二预设位置左右摆动。

2.根据权利要求1所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括转轴一(4)、轴承一(5)、传送带(6)、步进电机一(7)和支架(8)；

一对所述轴承一(5)的外圈固接所述支架(8)，所述转轴一(4)的两端设于一对所述轴承一(5)的内圈，所述U型枕靠件(2)通过底部设置的连接块(3)固接所述转轴一(4)，所述步进电机一(7)设于所述支架(8)的上方，所述传送带(6)传动连接所述步进电机一(7)和所述转轴一(4)。

3.根据权利要求2所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述第二牵引机构包括：

连杆(10)，水平设置且第一端固接于所述支架(8)的下方；

转动机构(9)，连接所述连杆(10)的第二端和所述床体(1)的连接板(20)，所述转动机构(9)设有一个水平转动副和一个竖直转动副，以供所述连杆(10)的第二端在水平面和竖直平面内转动；

滑块(11)，设有可供所述连杆(10)滑动的滑槽；

一对挡片(13)，以预设间距设置在所述连杆(10)第一端的下方，以分别限位卡止所述滑块(11)，

推杆电机(14)，用以推动所述滑块(11)及所述连杆(10)的第一端升降；

旋转机构(12)，转动连接所述推杆电机(14)的推杆末端和所述滑块(11)的底部。

4.根据权利要求3所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述转动机构(9)包括一对以预设间距设置并固接所述床体(1)的支撑板(9.1)，竖直设置且转动连接于一对所述支撑板(9.1)之间的转轴二(9.3)，垂直连接所述转轴二(9.3)的连接杆一(9.4)，固接于所述连接杆一(9.4)末端的轴承三(9.5)，水平设置且转动连接所述轴承三(9.5)的内圈的转轴三(9.6)，垂直连接所述转轴三(9.6)且另一端连接所述连杆(10)的连接杆四(9.9)。

5.根据权利要求4所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述旋转机构(12)包括固接所述滑块(11)底部的固定杆(12.1)、设于所述固定杆(12.1)下端的轴承四(12.2)，水平设置且转动连接所述轴承四(12.2)的内圈的转轴四(12.3)，垂直连接所述转轴四(12.3)且另一端连接所述推杆的连接杆七(12.6)。

6.根据权利要求5所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述连接板(20)竖直设置，一对所述支撑板(9.1)上下相对焊接于所述连接板(20)。

7.根据权利要求6所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述床体(1)的底层设有支撑座(18)，所述支撑座(18)开设弧形轨道(17)，所述第三牵引机构为沿所述弧形轨道(17)往复运动的驱动小车(15)，所述推杆电机(14)设于所述驱动小车(15)上方。

8.根据权利要求7所述的颈椎康复床装置，其特征在于，所述床体(1)的底部设有车轮(19)。