[实用新型]板簧伺服随动机构

权利要求书

1.板簧伺服随动机构，其特征是，包括进料输送机构、切料主机、冲孔主机、出料输送机构和伺服随动装置，所述切料主机安装于地面，所述伺服随动装置一端与切料主机连接，另一端安装于地面，所述冲孔主机通过滑块方轨与伺服随动装置连接，所述进料输送机构与切料主机的进料端连接，所述出料输送机构与冲孔主机的出料端连接，所述伺服随动装置的伺服电机驱动冲孔主机左右移动。

2.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述进料输送机构与出料输送机构结构相同且对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述进料输送机构包括机架、电机、主动链轮、从动链轮组和托料传动链，所述机架设于地面上，所述电机安装于机架上，所述主动链轮与电机输出轴配合联接，所述托料传动链设于传动链条组上，所述电机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮组传动，所述从动链轮组带动托料传动链传动，所述托料传动链带动簧片移动。

4.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述切料主机包括切料缸、切料滑块、上刀架、上切刀、下切刀、下刀架、机架、压料头、压料缸和剪料对中装置，所述机架固定在地面上，所述切料缸固定在机架内侧顶部，所述切料滑块固定在切料缸上方，所述上刀架与切料滑块连接，所述上切刀设于上刀架下方，所述下刀架固定在机架上，所述下切刀固定在下刀架上方，所述压料缸安装在切料滑块内部，所述压料头与压料缸连接，所述剪料对中装置设于机架右侧。

5.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述冲孔主机包括冲孔缸、移动滑块、压料缸、冲头、压头、冲头下模、底座、机架、固定机座和冲孔对中装置，所述固定机座安装于地面，固定机座上设有油缸和线型滑轨，所述机架安装于固定机座上可通过油缸和线型滑轨进行前后移动，所述冲孔缸固定在机架内侧顶部，所述冲头与冲孔缸连接，所述移动滑块安装在冲孔缸与压料缸中间，所述压料缸安装在冲孔缸下部，所述压头与压料缸连接，所述冲头下模与底座连接，所述底座设于机架上方，冲孔对中装置设于机架的右侧。

6.根据权利要求1所述的板簧伺服随动机构，其特征是，所述伺服随动装置包括底座、丝杆固定座、伺服电机、伺服电机座、随动螺母座和方轨，所述底座一端固定在地面上，另一端与切料主机连接，所述伺服电机与伺服电机座连接，所述伺服电机座与底座连接，所述丝杆固定座与底座连接，所述随动螺母座通过螺母与丝杆连接，所述丝杆两端分别与丝杆固定座连接，所述方轨与底座固定，所述随动螺母座与冲孔主机连接，随动丝母座的两端分别通过滑块与方轨连接。