[实用新型]一种巡检无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种巡检无人机自动充电装置，包括充电装置主体(1)，所述充电装置主体(1)内上端四端开设有插孔(2)，所述充电装置主体(1)内中部开设有凹槽(3)，所述充电装置主体(1)右侧后端安装有控制器(4)，所述充电装置主体(1)背面右后端设置有电源线(5)；

其特征在于：还包括辅助机构(6)和托举装置(7)，所述充电装置主体(1)底部设置有辅助机构(6)，所述凹槽(3)内安装有托举装置(7)，所述辅助机构(6)包括壳体(61)、纵向气缸(62)、第一推板(63)、横向气缸(64)、第二推板(65)和承载板(66)，所述壳体(61)顶部与充电装置主体(1)底部相接，所述壳体(61)内前端安装有纵向气缸(62)，所述纵向气缸(62)背面与第一推板(63)相接，所述壳体(61)内左端中部安装有横向气缸(64)，所述横向气缸(64)右侧通过第二推板(65)与承载板(66)相接，并且承载板(66)前端与第一推板(63)背面中部相接。

2.根据权利要求1所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述托举装置(7)包括竖向气缸(71)、托件(72)和转动盘(73)，所述竖向气缸(71)底部与承载板(66)顶部相接，所述竖向气缸(71)顶部安装有托件(72)，并且托件(72)置于凹槽(3)内中部，所述托件(72)内上端设置有转动盘(73)。

3.根据权利要求2所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述托件(72)包括外壳(721)、驱动电机(722)、蜗杆(723)、蜗轮(724)和传动轴(725)，所述外壳(721)底部与竖向气缸(71)顶部推出杆相接，所述外壳(721)内右前端安装有驱动电机(722)，所述驱动电机(722)背面与蜗杆(723)相接，所述蜗杆(723)背面与外壳(721)进行转动连接，所述蜗杆(723)左侧与蜗轮(724)相互啮合，所述蜗轮(724)内中部安装有传动轴(725)，所述传动轴(725)顶部与转动盘(73)底部相接。

4.根据权利要求2所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述转动盘(73)包括基板(731)、泡沫层(732)和硅胶层(733)，所述基板(731)底部与外壳(721)顶部相接，所述基板(731)顶部粘接有泡沫层(732)，所述泡沫层(732)顶部贴合有硅胶层(733)。

5.根据权利要求1所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述壳体(61)内底部前端以及左端分别开设有纵向滑槽(611)和横向滑槽(612)，所述纵向气缸(62)底部活动嵌入至纵向滑槽(611)内中部，所述横向气缸(64)底部活动嵌入至横向滑槽(612)内中部。

6.根据权利要求2所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述第一推板(63)、第二推板(65)和托件(72)底部左右两端均固定有导杆，并且导杆均贯穿三者底部所连接气缸两端。

7.根据权利要求3所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述外壳(721)与凹槽(3)内侧相贴，并且外壳(721)外侧表面光滑。

8.根据权利要求4所述一种巡检无人机自动充电装置，其特征在于：所述泡沫层(732)厚度大于硅胶层(733)厚度，并且硅胶层(733)顶部表面光滑。