[实用新型]一种变位翻转装置

权利要求书

1.一种变位翻转装置，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，所述升降机构包括升降部件和固定部件，所述固定部件固定设置在作业场地上，所述升降部件与固定部件连接，所述第二旋转机构包括第二支架(5)和第二旋转组件，所述第二支架(5)与升降部件连接，所述第二旋转组件设置在第二支架(5)上，所述第一旋转机构包括第一支架(1)、工件承载台(2)和第一旋转组件，所述第一支架(1)与第二旋转组件连接，所述第一旋转组件设置在第一支架(1)上，所述工件承载台(2)与第一旋转组件连接并用于承载工件，所述第一旋转组件的旋转轴与第二旋转组件的旋转轴垂直设置，通过升降部件、第二旋转组件和第一旋转组件间的动作配合实现对工件承载台(2)上工件的高度定位和角度定位。

2.根据权利要求1所述的变位翻转装置，其特征在于，所述第一支架(1)包括竖直设置的第一竖直板(1.1)以及与第一竖直板(1.1)端部垂直连接的第一固定板(1.3)，所述工件承载台(2)设置在第一固定板(1.3)上，所述第一旋转组件包括第一动力件(3)，在工件承载台(2)内设有交叉滚子轴承(4)，所述第一动力件(3)的非输出端固定在第一固定板(1.3)上，而输出端穿过第一固定板(1.3)后通过交叉滚子轴承(4)与工件承载台(2)连接。

3.根据权利要求2所述的变位翻转装置，其特征在于，所述第二支架(5)竖直设置，所述第二旋转组件包括第二动力件(6)，所述第二动力件(6)的非输出端固定在第二支架(5)的顶部，而输出端穿过第二支架(5)后与第一竖直板(1.1)连接。

4.根据权利要求3所述的变位翻转装置，其特征在于，所述第二旋转组件还包括连接部(7)，所述连接部(7)设置在第二动力件(6)的输出端且与第一竖直板(1.1)连接；

所述第二支架(5)为门型框架结构，在其两个竖直边底部对称设有两个与升降部件连接的连接板(5.1)。

5.根据权利要求4所述的变位翻转装置，其特征在于，所述固定部件包括底板(8)、固定架(9)、导轨(10)和升降机(12)，所述升降部件包括滑块(11)和升降杆(13)，所述底板(8)水平设置，所述固定架(9)的数量为两个且间隔竖直设置在底板(8)上，两固定架(9)间的间距与两连接板(5.1)间的间距相同，所述导轨(10)的数量为两个且分别竖直设置在两固定架(9)上，所述滑块(11)的数量为两个且分别可滑动设置在两导轨(10)上，每个滑块(11)与对应的连接板(5.1)连接，所述升降机(12)固定在底板(8)上且位于两固定架(9)之间，所述升降杆(13)竖直设置且底端与升降机(12)的输出端连接，而顶端与第二支架(5)的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的变位翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括加固组件，所述加固组件包括水平设置的加固板(15)和竖直设置的支护板(16)，所述加固板(15)的两端分别与两个固定架固连，所述支护板(16)的数量为两个且分别与底板(8)及对应的固定架(9)一一连接；

所述升降杆(13)为丝杆。

7.根据权利要求4-6任一项所述的变位翻转装置，其特征在于，所述第一动力件(3)为驱动电机，所述第二动力件(6)为驱动涡轮，所述连接部(7)为连接法兰。

8.根据权利要求7所述的变位翻转装置，其特征在于，在所述工件承载台(2)的周边间隔设有多个用于夹紧工件的夹板(2.1)以及用于调节夹板(2.1)夹紧和放松的调节件。

9.根据权利要求8所述的变位翻转装置，其特征在于，所述第一支架(1)还包括第一加强板(1.2)，所述第一加强板(1.2)用于连接第一固定板(1.3)和第一竖直板(1.1)。

10.根据权利要求4所述的变位翻转装置，其特征在于，在所述第二支架(5)上还设有第二加强板(14)，所述第二加强板(14)水平设置且其两端分别与第二支架(5)的两个竖直边连接。