[实用新型]一种基于机器视觉的塑料油箱泄漏检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的塑料油箱泄漏检测系统，采用水下相机采集塑料油箱置于水下冒出气泡时的图片，并通过控制器对基于水下相机拍摄到的图片进行塑料油箱泄漏检测，本发明通过机器视觉检测替换人工视觉检测，大大提高了塑料油箱泄漏检测的可靠性。接着，控制器还与PLC设备连接，通过PLC设备为控制器检测提供塑料油箱条形码、检测图片的抓取启动信号以及接收检测反馈回来的是否泄漏结果，从而为检测系统实现流水线工作提供必要的条件。另外，泄漏检测水池相对于安装有水下相机的另外三内侧壁上均铺设黑色背景墙，由于气泡会呈白色，通过黑白对比度使得能准确地把从塑料油箱冒出的气泡提取出来，保证了软件检测的准确度。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测的技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的塑料油箱泄漏检测系统。

背景技术

水检泄漏测试方法，即塑料油箱内部充有一定压力的空气，塑料油箱沉入水下，如果塑料油箱泄漏，则会冒出连续的气泡。

对于上述情况，第一种判定是否泄漏需要通过人工目视进行检测，如果发现无连续的气泡冒出，则人工判定为塑料油箱无泄漏，如果发现有连续的气泡冒出，则人工判定塑料油箱泄漏。由于塑料油箱是否泄漏的结果是由人工来判断，而人工检测总会存在一定的失误率，即当塑料油箱泄漏时，可能没有发现，从而为后续使用这个泄漏的塑料油箱的用户带来风险。

而另一种判定是否泄漏的技术方案为利用超声波来检测，但此方案的成本昂贵，且误报率很高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的塑料油箱泄漏检测系统，该系统能够实现自动判断油箱是否泄漏，相比于人工判断，可靠性更高，而且能长时间流水线检测，比超声波成本和误报率都更低。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种基于机器视觉的塑料油箱泄漏检测系统，包括拍摄水下塑料油箱泄漏情况的水下相机、基于水下相机拍摄到的图片进行塑料油箱泄漏检测的控制器、为控制器检测提供塑料油箱条形码、检测图片的抓取启动信号以及接收检测反馈回来的是否泄漏结果的PLC设备、装有水的泄漏检测水池以及提供可视化界面的显示器；

其中，所述水下相机安装在泄漏检测水池内且贴近泄漏检测水池一侧壁；

所述控制器分别与水下相机、PLC设备、显示器连接；

所述泄漏检测水池内设置有提供光照度的照射光源。

进一步地，所述水下相机包括焦距可调的工业相机以及防水外壳；

所述工业相机安装在防水外壳内；

所述防水外壳为透明玻璃防水外壳。

进一步地，所述泄漏检测水池为长方体，泄漏检测水池相对于安装有水下相机的另外三内侧壁上均铺设有黑色背景墙。

进一步地，所述照射光源设置在安装有水下相机的一侧壁上，且位于泄漏检测水池内部的角落处。

进一步地，所述照射光源为防水照射光源。

与现有技术相比，本方案原理及优点如下：

1.采用水下相机采集塑料油箱置于水下冒出气泡时的图片，并通过控制器对基于水下相机拍摄到的图片进行塑料油箱泄漏检测，本方案通过机器视觉检测替换人工视觉检测，大大提高了塑料油箱泄漏检测的可靠性。

2.在上述1的基础上，控制器还与PLC设备连接，通过PLC设备为控制器检测提供塑料油箱条形码、检测图片的抓取启动信号以及接收检测反馈回来的是否泄漏结果，从而为检测系统实现流水线工作提供必要的条件。