[实用新型]自动安放装置

说明书

本实用新型提供的自动安放装置，存在相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向，包含：取料机构、工件装夹机构；取料机构包含取料抓手和取料运动部件，取料抓手能够夹持住沿第一方向部分伸出的物料；工件装夹机构用来装夹工件，工件上设有安放孔，安放孔沿着第二方向延伸；取料运动部件具有绕第三方向一轴线旋转的转位组件，转位组件能够带动取料抓手转动，以使被取料抓手夹持的沿第一方向部分伸出的物料转动至沿第二方向部分伸出位置，进而将物料安放至安放孔中。与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：取料抓手能够将类似铆钉的长条状物料夹住，而再旋转一角度，将物料放入到工件上的安放孔中。此设备结构简单，能够完成物料的安放。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动安放物料的装置。

背景技术

随着各行业的快速发展，自动控制已经得到了广泛的应用。在工业生产线上，经常会用到能够快速定位取放物体的装置，现有技术中，利用待拣选物品位置和高度的记录或者双目视觉技术可以获知物品位置，进而实现对有位置的物品进行安装作业，但是不适应复杂的品类区分和小零件的安装及高速的作业节拍要求。

在现有技术中，金属件与印刷电路板（PCBA）一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接。在金属件与PCBA板装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。

现有技术中也存在用于金属件、把手铆压装配的自动化设备。然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地实现将铆钉放置到安装位置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：如何提供适用于类似铆钉的长条状机械零部件进行自动化将物料放置到其安装位置的装置，避免人工作业的费时费力产能低下。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动安放装置，其目的在于提供一种结构简单、运行安全可靠、设备的操作定义简单、维保方便、成本低的适用于长条状机械零部件高速作业节拍的定位安放的装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动安放装置，存在相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向，包含：

取料机构，所述取料机构包含取料抓手和取料运动部件，所述取料抓手能够夹持住沿第一方向部分伸出的物料；

工件装夹机构，所述工件装夹机构用来装夹工件，所述工件上设有安放孔，所述安放孔沿着第二方向延伸；

所述取料运动部件具有绕第三方向一轴线旋转的转位组件，所述转位组件能够带动所述取料抓手转动，以使被取料抓手夹持的沿第一方向部分伸出的物料转动至沿第二方向部分伸出位置，进而将物料安放至安放孔中。

优选地，所述取料运动部件包含：

第一方向气缸、第一方向滑轨和第一方向滑块；第一方向气缸驱动第一方向滑轨和第一方向滑块沿第一方向相对运动；

第二方向气缸、第二方向滑轨和第二方向滑块，第二方向气缸驱动第二方向滑轨和第二方向滑块沿第二方向相对运动；

所述第二方向滑轨与所述第一方向滑块相对固定连接；

所述转位组件包含第三方向旋转气缸，所述第三方向旋转气缸包含固定部和旋转部，所述旋转部绕第三方向一轴线相对所述固定部旋转，第三方向旋转气缸具有第一旋转角度为90°，所述固定部与所述第二方向滑块相对固定连接，所述旋转部与所述取料抓手相对固定连接。

优选地，所述取料抓手包含第一夹趾、第二夹趾和夹子气缸，所述夹子气缸驱动所述第一夹趾和第二夹趾相互接近或相互分离。

优选地，所述取料抓手数量N大于或等于二，所述第三方向旋转气缸具有第二旋转角度为360°/N。