[实用新型]一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构

说明书

本实用新型涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，取料气缸驱动移动板左移进而使夹子靠近电芯，伺服电机驱动齿轮逆时针转动时，前齿条、后齿条向内侧移动，第一夹子、第二夹子向内收缩夹紧电芯，取料气缸驱动移动板右移进而使夹子夹着电芯移出，换位电机驱动换位板旋转换位，伺服电机驱动齿轮顺时针转动时，前齿条、后齿条向外侧移动，第一夹子、第二夹子外张松开电芯，电芯掉落到下方料盒内完成下料，伺服控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构。

背景技术

制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池是由正、负极片、隔膜、极耳等组成，当制片卷绕机将电芯加工完成后最后一道工序是下料机构把电芯取下，市场上现有的电芯下料机构都是通过气缸来驱动夹子收缩来夹紧或松开电芯的，精密度不足，夹子的力矩不可控，无法满足部分电芯型号捏扁的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，具体技术方案如下：

一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，换位电机驱动换位板旋转换位，换位板前方安装取料气缸，取料气缸驱动移动板左右移动，移动板前方安装电机安装板,电机安装板侧方安装伺服电机，伺服电机输出轴穿过电机安装板连接齿轮，齿轮位于前齿条与后齿条之间，齿轮分别啮合前齿条、后齿条,前齿条安装第一夹子，后齿条安装第二夹子。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括滑块和滑轨，前齿条、后齿条固定安装于滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于电机安装板。

作为本实用新型的一种优选方案，电机安装板外侧安装保护壳，保护壳罩合齿轮、前齿条、后齿条、滑块、滑轨。

作为本实用新型的一种优选方案，前齿条、后齿条为L形。

有益效果：本实用新型下料机构在工作时，取料气缸驱动移动板左移进而使夹子靠近电芯，伺服电机驱动齿轮逆时针转动时，前齿条、后齿条向内侧移动，第一夹子、第二夹子向内收缩夹紧电芯，取料气缸驱动移动板右移进而使夹子夹着电芯移出，换位电机驱动换位板旋转换位，伺服电机驱动齿轮顺时针转动时，前齿条、后齿条向外侧移动，第一夹子、第二夹子外张松开电芯，电芯掉落到下方料盒内完成下料，伺服控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的取料气缸、伺服电机、齿轮、夹子、滑块、滑轨相配合的主视图；

图4是本实用新型的取料气缸、齿轮、前后齿条、滑块、滑轨、夹子相配合的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。