[实用新型]一种带手动直行程执行机构

权利要求书

1.一种带手动直行程执行机构，包括壳体（1）、支柱（2）和外壳（3），所述壳体（1）的两侧均固接有支柱（2），所述壳体（1）的上方连通有外壳（3），其特征在于：所述外壳（3）的内部设有保险装置（4）；

所述保险装置（4）包括直杆（401）、方块（402）、弯杆（403）、方壳（404）、第一弹簧（405）、方板（406）、横板（407）、圆杆（408）和直条（409）；

所述直杆（401）的外壁与外壳（3）的一侧通孔间隙配合，所述直杆（401）的外壁通过轴承转动相连有方块（402），所述方块（402）的顶部固接有弯杆（403），所述弯杆（403）的外壁间隙配合有方壳（404），所述方壳（404）的顶部与外壳（3）的内壁顶部固定连接，所述弯杆（403）的一侧固接有第一弹簧（405），所述第一弹簧（405）的一侧与方壳（404）的内壁一侧固定连接，所述直杆（401）的一端固接有方板（406），所述方板（406）的内壁两侧均固接有横板（407），所述直杆（401）的一侧设有圆杆（408），所述圆杆（408）的外壁固接有两个直条（409），所述圆杆（408）的外壁通过轴承与壳体（1）的一侧转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种带手动直行程执行机构，其特征在于：所述直杆（401）的一端安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种带手动直行程执行机构，其特征在于：所述弯杆（403）的一端安装有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种带手动直行程执行机构，其特征在于：所述壳体（1）的内部设有密封装置（5）；

所述密封装置（5）包括电机（501）、第一齿轮（502）、第二齿轮（503）、螺杆（504）、套筒（505）、滑块（506）、竖板（507）、输出端（508）、密封圈（509）、方杆（510）、滑套（511）、滑杆（512）和第二弹簧（513）；

所述电机（501）的顶部与壳体（1）的内壁顶部固定连接，所述电机（501）的输出端固接有螺杆（504），所述螺杆（504）的外壁上方通过轴承与壳体（1）的内壁顶部转动相连，所述螺杆（504）的外壁固接有第一齿轮（502），所述第一齿轮（502）的一侧啮合相连有第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）的一侧与圆杆（408）的一端固定连接，所述螺杆（504）的外壁螺纹相连有套筒（505），所述套筒（505）的一侧固接有滑块（506），所述滑块（506）的外壁间隙配合有竖板（507），所述竖板（507）的一侧与壳体（1）的内壁一侧固定连接，所述滑块（506）的底部固接有输出端（508），所述输出端（508）的外壁间隙配合有密封圈（509），所述输出端（508）的外壁底部与壳体（1）的底部通孔间隙配合，所述密封圈（509）的顶部与壳体（1）的底部相胶合，所述密封圈（509）的外壁贴合有方杆（510），所述方杆（510）的底部固接有滑套（511），所述滑套（511）的内壁滑动卡接有滑杆（512），所述滑杆（512）的一端与支柱（2）的内侧固定连接，所述滑杆（512）的外壁间隙配合有第二弹簧（513），所述第二弹簧（513）的两端分别与滑套（511）的一侧和支柱（2）的内侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带手动直行程执行机构，其特征在于：所述滑套（511）与滑杆（512）构成滑动限位机构。

6.根据权利要求4所述的一种带手动直行程执行机构，其特征在于：所述滑块（506）的外壁涂抹有润滑油。