[实用新型]一种人造关节

说明书

本实用新型公开了一种人造关节；属于医疗及仿生学技术领域；其技术要点包括球头体和与球头体转动连接的球套体，球头体由球形关节头和设置在球形关节头一端的第一连接头组成；球套体由一端设置有球形凹槽且球形凹槽内径与球形关节头直径相适应的连接套及设置在连接套开口另一端的第二连接头组成；球形凹槽开口截面位于球形凹槽远离第二连接头一侧的小圆截面上；在连接套开口端沿周向间隔设置有若干弧形让位缺口，弧形让位缺口的弧面与连接套开口端面之间圆滑过渡；第一连接头通过球形关节头包裹在连接套内与第二连接头铰接；本实用新型旨在提供一种结构简单，灵活性和运动稳定性较高，能够满足不同关节需要并进行仿真模拟的人造关节。

技术领域

本实用新型涉及一种关节，更具体地说，尤其涉及一种人造关节。

背景技术

人造关节的应用非常广泛，可应用在人体关节的置换及诸多高灵活复杂机构的设备中。在医学领域和机器人领域中，人造关节通常用来模拟或替换人的关节运动，但人的关节分为多种，而且具有不同的机能，现有的人造关节无法满足这种需求，而且现有的人造关节大多是单纯的刚性件连接，零件较多，结构复杂，而且灵活性和运动稳定性较低，不能很好的模拟人体正常关节运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，灵活性和运动稳定性较高，能够满足不同关节需要并进行仿真模拟的人造关节。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种人造关节，包括球头体和与球头体转动连接的球套体，所述球头体由球形关节头和设置在球形关节头一端的第一连接头组成；所述球套体由一端设置有球形凹槽且球形凹槽内径与球形关节头直径相适应的连接套及设置在连接套开口另一端的第二连接头组成；所述球形凹槽开口截面位于球形凹槽远离第二连接头一侧的小圆截面上；在连接套开口端沿周向间隔设置有若干与第一连接头相配合的弧形让位缺口，弧形让位缺口的弧面与连接套开口端面之间圆滑过渡；第一连接头通过球形关节头包裹在连接套内与第二连接头铰接。

上述的一种人造关节中，所述球形关节头和第一连接头为一体成型的整体结构。

上述的一种人造关节中，所述球套体由沿其中心线对半分开的左套体和右套体组成；位于左套体上部的连接套和位于左套体下部的第二连接头为一体成型结构，位于右套体上部的连接套和位于右套体下部的第二连接头为一体成型结构。

上述的一种人造关节中，所述弧形让位缺口与连接套开口端之间配合形成第一连接头的转动区域，其中位于最大深度的弧形让位缺口一侧为转动方向的前侧；所述球形关节头在第一连接头限位下与球形凹槽的配合转动角度范围为前后侧90-200°，左右侧60-110°。

上述的一种人造关节中，所述球形关节头在第一连接头限位下与球形凹槽的配合转动角度范围为前后侧180-200°，左右侧60-100°。

上述的一种人造关节中，所述球形关节头在第一连接头限位下与球形凹槽的配合转动角度范围为前后侧90-110°，左右侧75-95°。

上述的一种人造关节中，所述球形关节头在第一连接头限位下与球形凹槽的配合转动角度范围为前后侧100-125°，左右侧90-110°。

本实用新型采用上述结构后，通过设置球形凹槽开口截面位于球形凹槽远离第二连接头一侧的小圆截面上，能够将球形关节头与球形凹槽配合包裹在连接套内，有效防止球形关节头转动时与球形凹槽发生脱离；通过在连接套开口端设置弧形让位缺口，能够在球形关节头带动第一连接头转动时对第一连接头的转动范围进行限定，在保证第一连接头转动灵活性的同时准确模拟人体正常关节运动。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的局部剖视图；