[实用新型]一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪有效

专利信息
申请号: 202120496752.7 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN214776537U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 宋英健;周泽斌;肖凯;周明;张君宝 申请(专利权)人: 浙江工业职业技术学院
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C1/06;B64D47/08;H02G1/02;H04W4/80;H04N7/18
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 吴金姿
地址: 312000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 实时 存储 电路 检修 用高拍 巡检
【权利要求书】:

1.一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,包括无人机模块(1),其特征在于:所述无人机模块(1)的主体顶部铺设有太阳能电池组(2),所述无人机模块(1)的底部连接有壳体(3),所述壳体(3)的前端安装有摄像头(4),所述壳体(3)的左侧壁连接有第一电机(5),所述第一电机(5)的右侧动力输出端连接有第一横轴(6),所述壳体(3)的上下两端对称开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(8),两组所述滑块(8)之间连接有安装架(9),所述安装架(9)的竖端转动连接有第二横轴(10),所述第二横轴(10)与第一横轴(6)之间安装有联轴机构(11),所述第二横轴(10)外壁与第一横轴(6)外壁对称连接有锥齿轮一(12),所述安装架(9)的横端转动连接有第二竖轴(13),所述第二竖轴(13)贯穿滑槽(7),所述壳体(3)的底部左侧转动连接有第一竖轴(14),所述第一竖轴(14)上端和第二竖轴(13)上端均连接有锥齿轮二(15),所述锥齿轮二(15)啮合连接锥齿轮一(12),所述第一竖轴(14)底部和第二竖轴(13)底部均连接有摩擦轮(16);

所述壳体(3)的底部右侧连接有第二电机(17),所述第二电机(17)的顶部动力输出端连接有螺杆(18),所述螺杆(18)的外壁上下对称螺接有螺母座(19),所述螺母座(19)与安装架(9)之间铰接有活动杆(20),所述壳体(3)的外壁安装有存储模块(21)、数据传输模块(22)、微处理器(23)和无线控制模块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,其特征在于:所述联轴机构(11)包括套管(111),所述套管(111)左端固接第一横轴(6),所述套管(111)的管壁开设有导向槽(112),所述第二横轴(10)伸入套管(111)右端开口,所述导向槽(112)内滑动连接有导向块(113),所述导向块(113)固接第二横轴(10)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,其特征在于:所述无线控制模块(24)通过蓝牙连接用户端。

4.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,其特征在于:所述摩擦轮(16)的圆周外侧壁开设有弧槽。

5.根据权利要求1所述的一种实时存储的电路检修用高拍巡检仪,其特征在于:所述滑块(8)具体采用工形块。

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