[实用新型]一种茶丸转运专用机械手

权利要求书

1.一种茶丸转运专用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧的侧壁固定连接有油缸(2)，所述油缸(2)的输出端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上侧的侧壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接电动导轨(5)，所述电动导轨(5)的左端通过缓冲机构(6)对称固定连接有两个托料架(7)；

所述缓冲机构(6)包括固定连接于电动导轨(5)左端的固定板(61)，所述固定板(61)左侧的侧壁对称开设有两个滑动孔(62)，所述滑动孔(62)内活动套接有滑动杆(63)，所述滑动杆(63)的两端均伸出滑动孔(62)，两个所述滑动杆(63)的左端固定连接有同一个竖板(64)，所述滑动杆(63)靠近右端的杆壁螺纹套设有防脱螺母(65)，两个所述滑动杆(63)的杆壁均活动套设有缓冲弹簧(66)，所述竖板(64)左侧的侧壁固定连接有缓冲板(67)，所述缓冲板(67)左侧的侧壁固定连接有连接板(68)，所述连接板(68)左侧的侧壁与托料架(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶丸转运专用机械手，其特征在于，所述电动导轨(5)下侧的侧壁对称固定连接有两个支撑杆(8)，两个所述支撑杆(8)的下端均对称固定连接有两个支撑板(9)，两个所述支撑板(9)之间固定连接有同一根固定轴(10)，所述固定轴(10)外活动套设有支撑球(11)。

3.根据权利要求1所述的一种茶丸转运专用机械手，其特征在于，所述底座(1)下表面的四角处均开设有螺孔(12)，所述螺孔(12)内螺纹套接有螺柱(13)，所述螺柱(13)的下端固定连接有万向轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种茶丸转运专用机械手，其特征在于，所述底座(1)下表面的四角处均开设有销孔(15)。

5.根据权利要求1所述的一种茶丸转运专用机械手，其特征在于，所述安装板(3)下侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆(16)，所述导向杆(16)外活动套设有导向筒(17)，所述导向筒(17)的下端与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种茶丸转运专用机械手，其特征在于，所述安装板(3)上侧的侧壁开设有环形槽(18)。