[实用新型]一种旋转横移送料机构

说明书

本实用新型涉及一种旋转横移送料机构，包括座体、可相对于座体转动的转盘、驱使转盘转动的推动气缸、与转盘同步转动的支架、设置在支架上的升降气缸、设置在升降气缸推杆上的滑块、设置在滑块上的夹爪气缸、由夹爪气缸驱动并用于夹持工件的夹爪，所述推动气缸的推杆与所述转盘铰接。本实用新型提供一种旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是关于一种旋转横移送料机构。

背景技术

在机械加工设备中，多使用一个气缸或电机来驱使工件进行单轴方向的移动，因此，但需要对一个工件进行空间移动，则需要设置三个气缸，每个气缸单独控制工件进行该轴向的移动；此外，若想要实现工件的转动，则还需增加旋转气缸，通过旋转气缸带动工件转动，即传统的旋转移送机构的结构相对复杂，设备成本较高，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种旋转横移送料机构，包括座体、可相对于座体转动的转盘、驱使转盘转动的推动气缸、与转盘同步转动的支架、设置在支架上的升降气缸、设置在升降气缸推杆上的滑块、设置在滑块上的夹爪气缸、由夹爪气缸驱动并用于夹持工件的夹爪，所述推动气缸的推杆与所述转盘铰接。

优选的，所述座体上部设置有限位块，所述转盘设置在限位块上方并与限位块转动连接。

优选的，所述限位块包括圆柱状的限位柱、与限位柱连接的第一挡板和第二挡板。

优选的，所述转盘包括转轴、套在转轴上的轴承、以及与轴承连接的盘体，所述盘体通过轴承与转轴转动连接，所述盘体与支架可拆连接。

优选的，所述限位块挖有圆槽，所述转轴伸入到所述圆槽内。

优选的，所述盘体的上表面设置有圆形盲槽，所述推动气缸的推杆末端连接有铰接轴，所述铰接轴与盘体铰接并伸入到所述圆形盲槽内。

优选的，所述第一挡板与所述限位柱一体成型，所述第一挡板与所述限位柱一体成型。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。具体的，工件由夹爪气缸夹持，夹爪气缸由升降气缸控制实现升降并随转盘而转动，推动气缸推杆与转盘铰接，可驱使转盘转动，故本送料机构仅需通过升降气缸和推动气缸，便可实现工件的空间移动和角度转动，不仅有效降低设备制造成本，并且能够大幅降低运行能耗，经济性好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中旋转横移送料机构的结构图。

图2为本实用新型一实施例中旋转横移送料机构的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-2，本实用新型实施例包括：

一种旋转横移送料机构，包括座体1、可相对于座体1转动的转盘2、驱使转盘2转动的推动气缸3、与转盘2同步转动的支架4、设置在支架4上的升降气缸5、设置在升降气缸5推杆上的滑块6、设置在滑块6上的夹爪气缸7、由夹爪气缸7驱动并用于夹持工件01的夹爪8，推动气缸3的推杆与转盘2铰接。