[实用新型]一种撞针式烟雾弹发射控制电路有效
| 申请号: | 202120494310.9 | 申请日: | 2021-03-04 |
| 公开(公告)号: | CN214372054U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
| 发明(设计)人: | 万多 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
| 主分类号: | F42B12/48 | 分类号: | F42B12/48;F41F1/00 |
| 代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 邱宇 |
| 地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 撞针 烟雾弹 发射 控制电路 | ||
本实用新型提供一种撞针式烟雾弹发射控制电路,包括控制芯片U1、DC‑DC变换器U2、LDO低噪声稳压器U3、PWM信号输入端口、两个PWM信号输出端口,所述DC‑DC变换器U2将12V电压降至5V以供舵机使用,所述LDO低噪声稳压器U3将5V电压降至3V供控制芯片U1使用,所述控制芯片U1接收PWM信号输入端口传输的PWM信号并解析,经过烧录程序控制PWM信号经PWM信号输出端口输出,PWM信号从无人机引出,采用低通滤波电路进行转换,将PWM信号转化成电压有效值,经控制芯片U1进行AD采样,输出的两路PWM信号由控制芯片U1的定时器加中断的方式产生,两路PWM信号分别控制两个舵机运转,其中一个舵机控制弹轮旋转,另外一个舵机控制拉动弹簧蓄力激发。
技术领域
本实用新型属于无人机挂载设备技术领域,尤其涉及一种撞针式烟雾弹发射控制电路。
背景技术
目前,随着科技的进步,社会的发展,虽然在和平年代,但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的,传统的烟雾弹分为手抛式和枪式,手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差,而枪式的烟雾弹需要人工发射,且人为发射容易暴露目标,视野范围小,而无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器,非常适合用于发射烟雾弹,但是由于无人驾驶操作控制烟雾弹的发射,从而手抛以及枪式操作的方式并不适合无人机发射烟雾弹使用,所以开发一款无人机用的撞针式烟雾弹发射控制电路是非常有必要的。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题,本实用新型提供一种撞针式烟雾弹发射控制电路。
本实用新型的技术方案如下:
一种撞针式烟雾弹发射控制电路,包括控制芯片U1、DC-DC变换器U2、LDO低噪声稳压器U3、PWM信号输入端口、两个PWM信号输出端口,所述DC-DC变换器U2将12V电压降至5V以供舵机使用,所述LDO低噪声稳压器U3将5V电压降至3V供控制芯片U1使用,所述控制芯片U1接收PWM信号输入端口传输的PWM信号并解析,经过烧录程序控制PWM信号经PWM信号输出端口输出,PWM信号从无人机引出,采用低通滤波电路进行转换,将PWM信号转化成电压有效值,经控制芯片U1进行AD采样,输出的两路PWM信号由控制芯片U1的定时器加中断的方式产生,两路PWM信号分别控制两个舵机运转,其中一个舵机控制弹轮旋转,另外一个舵机控制拉动弹簧蓄力激发;
所述控制芯片U1的1脚、9脚、24脚、36脚、48脚输入3V电源,同时利用表面封装100nF的去耦电容C14至C23进一步降低电源电压的波动;控制芯片U1的8脚、23脚、35脚、47脚接地;控制芯片U1的7脚通过电阻R4、电容C4串联在地与3V电源之间,在电容C4上端提供浮动电压,保证在刚接通电源时,控制芯片U1能够稳定复位;控制芯片U1的5脚和6脚之间连接有8MHz的晶振,同控制芯片U1内部的时钟电路产生8MHz的时钟信号后,经9倍频处理得到72MHz主频供控制芯片U1使用,电容C2、电容C3并联在8MHz晶振的两端用于匹配阻抗;控制芯片U1的44脚串联电阻R2后接地将44脚下拉至低电平,可通过跳线B1选择将44脚与3V电源连接;
所述DC-DC变换器U2的3脚通过并联的电容C6和C8及二极管TVS1与12
V电源连接,DC-DC变换器U2的6脚和2脚之间串联有电阻R6和电容C9,DC-DC变换器U2的1脚接地,DC-DC变换器U2的2脚串联线圈L1后,并联电容C5、电容C7、电容C10、二极管D1,DC-DC变换器U2的4脚通过电阻R7和电阻R5分压监测输出5V电源;
所述LDO低噪声稳压器U3的1脚和3脚与5V电源连接,LDO低噪声稳压器U3的5V电源输入串联电容C12到地,LDO低噪声稳压器U3的1脚和5脚之间串联有二极管C2,LDO低噪声稳压器U3的2脚和5脚之间并联有电容C11和电容C13,LDO低噪声稳压器U3的2脚接地,LDO低噪声稳压器U3的5脚输出3V电源;
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