[实用新型]一种扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，其特征在于：包括壳体，壳体两端分别设置有与电机相连的输入轴和用于与待测工件相连的输出轴，所述输入轴与所述输出轴之间设置有测力传感器，所述测力传感器与所述输入轴相连，所述输出轴对应所述测力传感器的一端设置有配合部，所述测力传感器与所述配合部相抵接，所述壳体上另设置有信号输出组件，所述测力传感器与所述信号输出组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述输入轴对应测力传感器的一端设置有安装座，所述安装座包括用于固定安装所述测力传感器的安装腔和用于容纳配合部的容纳腔，所述安装腔与容纳腔之间通过隔板相间隔，所述测力传感器包括敏感元件和转换元件，所述转换元件设置于所述隔板对应所述安装腔的一侧，所述隔板上设置有与所述敏感元件相适配的通孔，所述敏感元件一端与所述转换元件相连，另一端穿过所述通孔进入所述容纳腔，所述输出轴一端设置于所述壳体外，另一端插入所述容纳腔内并与敏感元件相抵。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述安装腔对应隔板的另一侧设置有安装块，所述安装块与所述转换元件之间设置有弹簧，所述转换元件对应所述弹簧的一侧设置有用于容纳弹簧的限位槽，所述弹簧与转换元件的限位槽内壁相抵。

4.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述壳体内对应所述输入轴的一端设置有电滑环，所述电滑环包括与所述壳体相卡接的外壳，所述外壳设置有与所述输入轴相适配的第一通道，所述输入轴一端穿过所述第一通道并与所述安装座相连，所述外壳与所述第一通道之间设置有线圈，所述线圈对应所述安装座的一端与转换元件之间通过电线相连，所述安装座上设置有供电线穿过的第二通道，所述线圈另一端与信号输出组件电连接。

5.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述安装座对应所述输入轴的一端与所述壳体之间设置有滚珠轴承。