[实用新型]一种RTK倾斜测量装置

说明书

本实用新型公开了一种RTK倾斜测量装置，涉及RTK倾斜测量技术领域，现提出如下方案，其包括测量杆和找平机构，所述找平机构包括移动座、动力箱和整平器，所述测量杆贯穿所述移动座，所述动力箱固定安装在所述测量杆顶部，所述动力箱内固定安装有电机，所述电机的输出端固定主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮固定安装有反复丝杆，所述移动座的两侧均螺纹安装在所述反复丝杆上，所述移动座设有姿态传感器、RTK板和GPS接收器，所述移动座设有支撑杆，所述整平器通过第二活动转轴设置在所述支撑杆上，所述整平器设有GNSS天线和重力传感器。

技术领域

本实用新型涉及RTK倾斜测量技术领域，尤其涉及一种RTK倾斜测量装置。

背景技术

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。在对图纸进行放样或者对施工进行验收时，现有技术通常使用RTK进行测量，但是现有技术中需要对RTK设备进行对中、整平，操作繁复，而由于受施工环境以及操作人员水平的限制等，对于对中整平步骤花费的时间比较多，因此，测量效率通常较为低下，为此，我们提出一种RTK倾斜测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种RTK倾斜测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种RTK倾斜测量装置，包括测量杆和找平机构，所述找平机构包括移动座、动力箱和整平器，所述测量杆贯穿所述移动座，所述动力箱固定安装在所述测量杆顶部，所述动力箱内固定安装有电机，所述电机的输出端固定主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮固定安装有反复丝杆，所述移动座的两侧均螺纹安装在所述反复丝杆上，所述移动座设有姿态传感器、RTK板和GPS接收器，所述移动座设有支撑杆，所述整平器通过第二活动转轴设置在所述支撑杆上，所述整平器设有GNSS天线和重力传感器。

优选的，所述支撑杆通过第一活动转轴设置在所述移动座上。

优选的，所述移动座可拆卸安装有限位套，所述限位套螺纹安装有限位螺纹杆，所述支撑杆贯穿所述限位套，所述限位套位于所述限位螺纹杆的下方。

优选的，所述找平机构包括控制装置，所述控制装置设置在所述测量杆上，所述控制装置包括蓄电池。

优选的，所述控制装置位于所述移动座的下方。

优选的，所述电机、所述RTK板、所述姿态传感器、所述GPS接收器和所述重力传感器均所述控制装置通信连接，所述GNSS天线和所述RTK板通信连接。

本实用新型的有益效果为：

1，本实用新型通过找平机构、移动座、动力箱和整平器的设置，通过启动电机使得移动座可以在反复丝杆上进行位子的自动改变，使得改变了传统的人工手动的方式，大大提高了作业的效率，在配合重力传感器能够快速精准定位，而且，通过支撑杆可以自由转动的方式，使得支撑杆在未使用时，可以自由归位到测量杆处，从而不会产生收纳时支撑杆横搁在外部的状况。

附图说明

图1为本实用新型的提出的一种RTK倾斜测量装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型的提出的一种RTK倾斜测量装置的限位套的结构示意图。

图3为本实用新型的提出的一种RTK倾斜测量装置的移动座的俯视剖面结构示意图。