[实用新型]一种新型多功能机器人打磨工具存放装置

说明书

本实用新型公开了一种新型多功能机器人打磨工具存放装置，包括机架本体、第一工具库门板、第二工具库门板、第三工具库门板、打磨工具存放架，打磨工具与磨头存放架，磨头存放架、存放架传动装置，所述机架本体前端依次由上至下安装有第一工具库门板、第二工具库门板和第三工具库门板，所述机架本体上部设置安装有打磨工具存放架，所述磨头存放架通过存放架传动装置安装在机架本体中部，所述磨头存放架通过存放架传动装置安装在机架本体下部，本案装置工具裸露放置，无防护装置，易受外界破坏，损坏工具和精密打磨工具寿命受外部工况影响的问题，立体多层结构设计解决了多种打磨工具存放装置占用面积大，空间利用率低的问题，实现了打磨工具多种类多数量的存放。

技术领域

本实用新型属于机器人打磨抛光设备领域，涉及一种新型多功能机器人打磨工具存放装置。

背景技术

随着经济发展的同时也带动着工业的进步，为了提高产品的生产效率和标准性，机器人智能作业被广泛的应用在各类制造企业中，工业机器人自动化打磨设备也得到了广泛应用。随着机器人技术的不断提升和飞速发展，传统人工磨削、抛光制造工艺面临更新换代的挑战。

在机器人智能打磨加工领域要实现自动化加工的关键是要有简单、快捷、有效的上料机构、抓取机构、打磨工具更换存放机构等。传统的打磨工具存放装置、存放打磨工具数量少、类型单一；多为裸露放置，无防护装置，易受外界破坏，损坏工具；当需用到多种打磨工具时存放装置占用面积大，空间利用率低；精密打磨工具寿命受外部工况影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能打磨工具库，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种新型多功能机器人打磨工具存放装置，包括机架本体、第一工具库门板、第二工具库门板、第三工具库门板、合页、可变距底座、防护背板、驱动气缸A，行程检测开关、打磨工具存放架，打磨工具与磨头存放架，磨头存放架、存放架传动装置、第一横板、第二横板，所述机架本体内部通过第一横板和第二横板分隔为上中下三层，所述机架本体前端依次由上至下安装有第一工具库门板、第二工具库门板和第三工具库门板，所述第一工具库门板、第二工具库门板和第三工具库门板两端中部螺栓安装有驱动气缸A，所述驱动气缸A另一端与机架本体两侧螺栓连接，所述行程检测开关固定于驱动气缸A缸体上，所述机架本体上部设置安装有打磨工具存放架，所述磨头存放架通过存放架传动装置安装在机架本体中部，所述磨头存放架通过存放架传动装置安装在机架本体下部。

优选的，所述打磨工具存放架包括第一存放板、第一销轴定位块、第一开关支架、第一检测感应开关、第一打磨工具存放槽，所述第一存放板通过螺栓安装机架本体上部空间的内，所述第一存放板表面开设有三个第一打磨工具存放槽，所述第一打磨工具存放槽两端中部安装有第一销轴定位块，所述第一销轴定位块内侧插接第一开关支架，所述第一开关支架安装有第一检测感应开关。

优选的，所述存放架传动装置包括固定板、连接块、上滑块、下滑轨、驱动气缸B、移动板、气缸杆连接座、缓冲器、防撞块，所述固定板两侧下方螺栓安装连接块，所述连接块下方连接上滑块，所述移动板左右两端边缘处设置下滑轨，所述下滑轨与上滑块滑动连接，所述固定板底部中间固定安装驱动气缸B，所述驱动气缸B的气缸杆前端连接气缸杆连接座，所述气缸杆连接座通过螺栓固定在移动板前端中间位置，所述气缸杆连接座一侧螺栓安装防撞块，所述防撞块在移动板另一端相对位置螺栓安装缓冲器。

优选的，所述磨头存放架包括第三存放板、第一固定刀架、第一磨头、第二开关支架、第二检测感应开关，所述第三存放板与移动板底部前端螺栓连接，所述第三存放板一侧螺栓安装12个固定刀架，所述固定刀架卡接第一磨头，所述第二开关支架设在固定刀架下侧一旁连接第三存放板上，所述第二开关支架卡接第二检测感应开关。