[实用新型]一种可应用于矿下搜救的装岩机

说明书

本实用新型公开了一种可应用于矿下搜救的装岩机，包括底座、电动车轮、装岩组件、搜救组件、升降控制组件和操作室，所述底座顶壁设有凹槽，所述电动车轮旋转设于底座侧壁四角处，所述装岩组件旋转设于底座顶壁，所述搜救组件设于底座上，所述升降控制组件设于凹槽上且以操作室横向中心线对称设有两组，所述操作室设于升降控制组件上，所述操作室侧壁且靠近底端设有滑槽一。本实用新型属于装岩机技术领域，具体是指一种多功能的可应用于矿下搜救的装岩机。

技术领域

本实用新型属于装岩机技术领域，具体是指一种可应用于矿下搜救的装岩机。

背景技术

矿山井下巷道掘进时，需要把爆破的岩石装车运走。目前所采用的装车设备主要是铲车或扬铲式装岩机，但现有的装岩机只能实现装岩的功能，功能单一，不具备在发生矿难时进行搜救的功能。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种多功能的可应用于矿下搜救的装岩机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种可应用于矿下搜救的装岩机，包括底座、电动车轮、装岩组件、搜救组件、升降控制组件和操作室，所述底座顶壁设有凹槽，所述电动车轮旋转设于底座侧壁四角处，所述装岩组件旋转设于底座顶壁，所述搜救组件设于底座上，所述升降控制组件设于凹槽上且以操作室横向中心线对称设有两组，所述操作室设于升降控制组件上，所述操作室侧壁且靠近底端设有滑槽一；所述升降控制组包括底板、固定块、液压机一、X型节一、X型节二和X型节三，所述底板设于凹槽底壁，所述底板侧壁设有滑槽二且于滑槽一对应设置，所述固定块设于凹槽底壁，所述X型节一底部一端旋转设于底板远离滑槽二的侧壁，所述X型节一底部另一端旋转滑动设于滑槽二内，所述X型节二底部两端旋转设于X型节一顶部两端，所述X型节三底部两端旋转设于X型节二顶部两端，所述X型节三顶部一端旋转设于操作室远离滑槽一的侧壁，所述X型节三顶部另一端旋转滑动设于滑槽一上，所述X型节一、X型节二和X型节三结构相同且均为X型结构设置，所述液压机一固定端设于固定块侧壁，所述液压机一活动端设于X型节一底部设于滑槽二上的端部。

进一步地，所述X型节一包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一底端旋转设于底板远离滑槽二的侧壁，所述连接杆二底端旋转滑动设于滑槽二内，所述连接杆一中部旋转设于连接杆二中部。

进一步地，所述X型节二设有多组且相互旋转铰接。

进一步地，所述装岩组件包括液压机二、液压机三、工作机构和装岩铲，所述液压机二固定端旋转设于底座顶壁且靠近端部，所述液压机三固定端旋转设于底座顶壁，所述液压机三输出端旋转设于液压机二的固定部侧壁，所述工作机构一端设于液压机二活动端，所述装岩铲端部旋转设于工作机构上。

进一步地，所述搜救组件包括探照灯、生命体征检测仪本体、GPS定位装置、显示控制器和信号传输装置，所述探照灯设于底座侧壁，所述生命体征检测仪本体设于底座顶壁，所述信号传输装置和GPS定位装置并列设于操作室内顶壁，所述显示控制器设于操作室内，所述生命体征检测仪本体、GPS定位装置和信号传输装置均与显示控制器电连接。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种可应用于矿下搜救的装岩机操作简单，机构紧凑，设计合理，当进行搜救工作时，通过升降控制组件将操作室降入凹槽内，装岩组件的液压机二和液压机三收缩将工作机构和装岩铲收放于底座前方，故可将装岩机缩小为近似矩形结构，便于在狭窄的间隙内移动，前方有障碍时可通过装岩组件对前面障碍进行清除，搜救组件可进行定位及人员搜救信号传输。

附图说明

图1为本实用新型一种可应用于矿下搜救的装岩机的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。