[实用新型]自动化排气阀生产机

权利要求书

1.自动化排气阀生产机，其特征在于，包括机台(1)、阀套输送机构(2)、顶锥输送机构(3)、物料组装机构(4)、铆接机构(5)、产品传输机构(6)、出料机构(23)，所述阀套输送机构(2)包括能够调整阀套输送角度的第一分拣盘(7)、第一电机(8)，所述第一分拣盘(7)与所述第一电机(8)转动连接，所述第一电机(8)安装于所述机台(1)上，所述顶锥输送机构(3)包括能够调整顶锥输送角度的第二分拣盘(9)、第二电机(10)，所述第二分拣盘(9)与第二电机(10)转动连接，所述阀套输送机构(2)与所述顶锥输送机构(3)之间安装有物料组装机构(4)，所述物料组装机构(4)下部右端安装有铆接机构(5)，所述产品传输机构(6)安装于所述物料组装机构(4)左端，所述出料机构(23)位于所述物料组装机构(4)下端。

2.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述第一分拣盘(7)设置有与所述第一电机(8)配合使用的第一振子，所述第一分拣盘(7)设置有第一筛选凹槽与第二筛选凹槽，所述第一分拣盘(7)上端设置有第一传输轨道(11)，所述第一筛选凹槽后端设置有使阀套横向输送的第一导向块，所述第一筛选凹槽位于所述第二筛选凹槽后方，所述第二筛选凹槽后端设置有使阀套竖立输送的第二导线块，所述第二筛选凹槽位于所述第一传输轨道(11)后方，所述第一分拣盘(7)还设置有感应阀套的第一感应器(31)。

3.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述第二分拣盘(9)设置有与所述第二电机(10)配合使用的第二振子，所述第二分拣盘(9)设置有筛选缺口、导轨、第二传输轨道(12)，所述导轨位于所述第二传输轨道(12)后端，所述筛选缺口位于所述导轨后方，所述第二分拣盘(9)还设置有感应顶锥的第二感应器(32)。

4.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述物料组装机构(4)包括转盘(13)、第三电机(14)、第一机械手(15)、第二机械手(16)，所述转盘(13)与所述第三电机(14)转动连接，所述转盘(13)设置有多个装配工位(17)，所述装配工位(17)设置有支撑座与限位柱，所述限位柱能够放入阀套和顶锥，所述支撑座可承托排气阀外壳，所述第一机械手(15)位于所述阀套输送机构(2)左端，所述第二机械手(16)位于所述顶锥输送机构(3)左端。

5.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述铆接机构(5)包括第一气缸(18)、第一红外线检测仪(19)，所述第一气缸(18)位于所述物料组装机构(4)上方，所述第一红外线检测仪(19)安装于第一气缸(18)旁与所述第一气缸(18)配合使用。

6.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述产品传输机构(6)包括第二红外线检测仪(20)、第三机械手(21)、传输装置(22)，所述传输装置(22)安装于所述物料组装机构(4)左端，所述第二红外线检测仪(20)安装于所述传输装置(22)上端与所述第三机械手(21)配合使用，所述第三机械手(21)安装于第二红外线检测仪(20)上方。

7.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述出料机构(23)包括第四机械手(24)、百分表检测仪(25)、传输带(26)，所述第四机械手(24)配合所述物料组装机构(4)使用，所述第四机械手(24)位于物料组装机构(4)下端，所述百分表检测仪(25)安装于所述第四机械手(24)右端，所述传输带(26)安装于所述第四机械手(24)下端。

8.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述物料组装机构(4)设置有第二气缸(27)，所述物料组装机构(4)设置有与所述第二气缸(27)配合使用的压力检测仪(28)，所述压力检测仪(28)位于所述顶锥输送机构(3)左端。

9.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述出料机构(23)设置有放置箱(29)。

10.根据权利要求1所述的自动化排气阀生产机，其特征在于，所述机台(1)设置有控制装置(30)，所述阀套输送机构(2)、顶锥输送机构(3)、物料组装机构(4)、铆接机构(5)、产品传输机构(6)、出料机构(23)均与所述控制装置(30)电性连接。