[实用新型]一种爪极式转子混合步进电机

说明书

一种爪极式转子混合步进电机，包括转子组件、定子组件和控制板，转子组件包括：电机轴、第一壳体、第二壳体和铜件，电机轴、第一壳体和铜件三者组装成一体，第一壳体和第二壳体为爪极式结构，第一壳体和第二壳体的材料为可导磁材料，第一壳体和第二壳体之间设置有永磁体，第一壳体、永磁体和第二壳体构成了爪极式转子，电机轴与爪极式转子固定连接；定子组件包括：定子铁芯和绕组，定子组件安装于支座上，所述支座上还安装有轴承；所述转子组件、定子组件和控制板组装成一体。该电机可以做到低转速，大扭矩，高效率。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种爪极式转子混合步进电机。

背景技术

现有的电机结构是由轴、定子和转子三大部分组成，转子铁芯及绕组与轴安装为一体，此组装件为旋转部件；两个定子铁芯内至于壳体内，两个定子铁芯间有一个永磁体，此组装件为固定部件。此结构型的电机具有较大的转动惯量，低转速大扭矩。同时现有的同步电机因磁能利用率低，导致同步电机的效率低；现有的无刷直流电机在一定的尺寸规格范围内，电机转速偏高，力矩难以提升。

实用新型内容

本申请提供一种新型结构的爪极式转子混合步进电机，使电机可以做到低转速，大扭矩，高效率。

本申请提供的一种爪极式转子混合步进电机，包括转子组件、定子组件和控制板，其特征在于：

转子组件包括：电机轴、第一壳体、第二壳体和铜件，电机轴、第一壳体和铜件三者组装成一体，第一壳体和第二壳体为爪极式结构，第一壳体和第二壳体的材料为可导磁材料，第一壳体和第二壳体之间设置有永磁体，第一壳体、永磁体和第二壳体构成了爪极式转子；

定子组件包括：定子铁芯和绕组，定子组件安装于支座上，所述支座上还安装有轴承；

所述转子组件、定子组件和控制板组装成一体，轴承与电机轴之间通过卡簧紧固。

在一些实施例，所述爪极式转子为外转子或内转子。

在一些实施例，定子组件为BLDC结构,且在定子齿上开设有多个小齿。

在一些实施例，第一壳体和第二壳体的极数相同。

在一些实施例，第一壳体和第二壳体为一对或多对。

在一些实施例，所述永磁体为一对极。

依据上述实施例，本申请第一壳体、永磁体和第二壳体构成了爪极式转子，电机轴与爪极式转子固定连接，作为动力输出轴，定子组件为BLDC结构且在定子齿上开设有多个小齿；本申请的电机可以作为无刷直流电机使用,也可以作为步进电机使用，对比同步电机，此电机的磁能利用率高，即效率高；对比无刷直流电机，极数和槽数多，扭矩大，转速低，成本低。

附图说明

图1为一种实施例的爪极式外转子混合步进电机的侧视图图；

图2为一种实施例的爪极式外转子混合步进电机结的正视图；

图3为一种实施例的爪极式外转子混合步进电机结的爆炸图；

图4为一种实施例的爪极式外转子混合步进电机结的剖面图；

图5为一种实施例的爪极式内转子混合步进电机结的剖面图；

图6为一种实施例的爪极式内转子混合步进电机结的正视图；

图7为一种实施例的爪极式内转子混合步进电机结的爆炸图。

附图标记：

19-铜件，2-第一壳体，3-永磁体，4-第二壳体，5-定子铁芯，6-轴承，7-螺钉，8-控制板，9-支座，10-电机轴，11-卡簧，14-绝缘体，19-电机外壳(内转子)，20-爪极式转子，24-端盖。

具体实施方式