[实用新型]一种极片收料机构

说明书

本实用新型提供了一种极片收料机构，其特征在于：包括运料模块、取料模块、叠片模块和收料台，运料模块包括运料装置和驱动装置，运料装置包括运料皮带；驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动皮带、第一驱动轴和第二驱动轴，驱动皮带嵌接于第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轴连接，驱动电机与第一驱动轮连接，驱动第一驱动轮转动，带动驱动皮带、第二驱动轮和第一驱动轴转动；运料皮带嵌接于第一驱动轴和第二驱动轴，随第一驱动轴转动，用于运送极片至取料位置。通过吸盘和运料皮带，实现对极片的自动收取，并且运料皮带上的真空，可保证极片更稳固的运输。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种极片收料机构。

背景技术

锂离子电池作为良好的储能器件，已经广泛应用于移动电子设备、电动工具、电动汽车及电力储能领域，极片作为锂离子电池的重要结构，得到了大量应用。现有技术中，极片叠合的机械化完成度高，但速度不够快，而且极片叠放位置的精度较差，极片叠放的不够整齐，影响设备的自动化效率，并且容易对极片造成二次损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种极片收料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极片收料机构，其改进之处在于：包括运料模块、取料模块、叠片模块和收料台，运料模块包括运料装置和驱动装置，运料装置包括运料皮带；驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动皮带、第一驱动轴和第二驱动轴，驱动皮带嵌接于第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轴连接，驱动电机与第一驱动轮连接，驱动第一驱动轮转动，带动驱动皮带、第二驱动轮和第一驱动轴转动；运料皮带嵌接于第一驱动轴和第二驱动轴，随第一驱动轴转动，用于运送极片至取料位置；取料模块包括取料装置、上下移动装置和左右移动装置，取料装置包括吸盘支架和多个吸盘，吸盘均固定于吸盘支架上；上下移动装置包括上下驱动气缸，上下驱动气缸设有上下驱动轴；左右移动装置包括左右驱动气缸和第一固定板，左右驱动气缸设有左右驱动轴；所述上下驱动轴与吸盘支架固定连接，上下驱动气缸驱动上下驱动轴，带动吸盘支架上下移动，带动吸盘上下移动，使吸盘吸取或放置极片；所述左右驱动轴与第一固定板固定连接，第一固定板与上下驱动气缸固定连接，左右驱动气缸驱动左右驱动轴，带动第一固定板左右移动，带动吸盘左右移动，用于将吸取的极片运送至叠片位置；叠片模块包括叠片板，叠片板用于放置吸盘运送过来的极片；所述收料台用于放置从叠片板取出的极片。

在上述结构中，所述运料装置还包括真空支架，真空支架设于所述第一驱动轴和第二驱动轴之间，运料皮带贴合于真空支架，真空支架在与运料皮带贴合的位置设有多个真空槽，相应的，运料皮带设有对应于真空槽的多个真空孔，用于运送极片时通过真空使极片更稳固的吸附于运料皮带上。

在上述结构中，所述取料装置还包括多个吸盘固定座，吸盘均固定于吸盘固定座上，吸盘固定座螺丝固定于吸盘支架上。

在上述结构中，所述吸盘直线阵列地排列于吸盘支架的左右两侧。

在上述结构中，所述左右移动装置还包括有第一轴承、第二轴承、第一轴杆、第二轴杆和第二固定板，第一轴杆的两端和第二轴杆的两端均固定于第二固定板上，第一轴承滑动安装于第一轴杆上，第二轴承滑动安装于第二轴杆上；

所述第一固定板的两端分别与第一轴承和第二轴承固定连接，使第一固定板可沿第一轴杆和第二轴杆左右滑动，用于带动吸盘左右移动。

在上述结构中，所述叠片模块设有2个，分别位于所述运料皮带的左右两侧。

在上述结构中，所述收料台设有相应于叠片模块的2个。

在上述结构中，所述叠片模块还包括第三固定板，第三固定板位于叠片板的下方，第三固定板上设有多个限位杆，叠片板上设有相应于限位杆的多个槽孔，限位杆均穿过相应的槽孔，使限位杆可沿槽孔移动。