[实用新型]一种用于柔性线圈的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：包括模具、传送装置和焊接装置；

所述模具设置若干个，且内装有铜线线圈和导线；

所述传送装置包括工作台、传送带、交流减速电机、防护栏和定位传感器，所述传送带设置在工作台的一侧，所述交流减速电机设置在工作台的下侧，所述交流减速电机连接所述传送带，且驱动所述传送带传动，所述防护栏设置在所述传送带的两侧，所述定位传感器分布在所述防护栏的两侧，所述模具放置在所述传送带上；

所述焊接装置包括焊接箱、夹具、位移机构、第一液槽和第二液槽，所述夹具、位移机构、第一液槽和第二液槽均设置在所述焊接箱内底部面板上，所述焊接箱在箱体中部开设第一开口，所述工作台设置在所述焊接箱的一侧，所述焊接箱的第一开口设置在焊接箱与所述工作台连接的一侧，且所述工作台靠近焊接箱的一侧设置所述传送带，所述夹具设置第一开口处，所述夹具连接所述位移机构，所述夹具可夹取所述传送带上的模具，所述第一液槽和第二液槽设置在所述位移机构下方，且所述夹具可通过位移机构进行移动或旋转伸入所述第一液槽或所述第二液槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述防护栏的一端设置为开口状。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述第一液槽为助焊剂盒，所述第二液槽为焊锡炉。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述位移机构包括垂直移动结构、水平移动结构和旋转结构，所述垂直移动结构包括第一电机、滑轨安装板一、滑轨一和丝杆，所述滑轨一设置在所述滑轨安装板一上，所述丝杆设置在所述滑轨一上，所述丝杆连接所述第一电机，所述水平移动结构包括第一气缸、第一安装板、滑轨安装板二和滑轨二，所述滑轨安装板二连接所述丝杆，所述第一气缸设置在第一安装板上，所述第一安装板和滑轨二均设置在滑轨安装板二上，所述旋转结构连接在所述滑轨二上，所述第一气缸连接所述旋转结构，且可推动所述旋转结构在所述滑轨安装板二上移动，所述旋转结构包括旋转气缸和夹紧安装板，所述旋转气缸连接所述夹紧安装板，所述夹紧安装板连接所述夹具。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述夹具包括左夹手、右夹手和夹紧气缸，所述左夹手和右夹手均通过所述夹紧气缸驱动，使所述左夹手与所述右夹手相对运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接箱顶部还设有排风口，所述排风口下方设置排风扇。

7.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述模具包括放料座和盖板，所述放料座内上设置放料槽，所述放料槽上设置固定柱，所述盖板一侧连接在所述放料座上，所述盖板设置在所述放料槽的正上方，且所述盖板可活动翻转盖住放料槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述放料槽的一侧还设有第二开口，所述铜线线圈放置在所述放料槽内，所述导线放置在所述铜线线圈上，所述第二开口可露出部分所述铜线线圈和所述导线，且所述铜线线圈上设有出线口，所述铜线线圈上的铜线可穿出出线口后连接导线。

9.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接箱内的第二液槽后侧还设有推板机构，所述推板机构包括顶板一、第三安装板、第三气缸、第二安装板、推板和第二气缸，所述第三气缸设置在所述第三安装板，所述第三气缸连接所述顶板一，所述第二安装板设置在顶板一上，所述第二气缸设置在所述第二安装板上，所述第二气缸连接所述推板，所述推板设置在所述第二液槽的上方，所述顶板一可由第三气缸驱动上下升降，所述推板可由第二气缸驱动在第二液槽焊锡水面上前后移动。

10.根据权利要求1所述的一种用于柔性线圈的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接箱内的第二液槽前侧还设有送料机构，所述送料机构包括勺盒、顶板二、第四安装板、第四气缸，所述第四气缸设置在所述第四安装板，所述第四气缸连接所述顶板二，所述勺盒连接在顶板二上，所述勺盒设置在所述第二液槽内，所述顶板二可由第四气缸驱动上下升降。