[实用新型]一种新型光电虫草探测器

说明书

本实用新型提供了一种新型光电虫草探测器，包括探测头装置、电动伸缩杆、手柄和控制机构；所述探测头装置包括盒体、白光灯源、摄像机、褐色滤光板和遮光罩；遮光罩设置于盒体的外部，且遮光罩内侧壁与盒体的外侧壁之间设有多个导轨滑块机构；盒体的顶端设有第一步进电机，第一步进电机的转轴上固定安装有第一螺杆；遮光罩的左侧顶部设有L型连接板，第一螺杆的轴线与盒体的顶端面垂直，第一螺杆与L型连接板螺纹连接；控制机构包括箱体、液晶显示屏、触控开关、PLC控制器和蓄电池。本实用新型的探测器发射褐色光并获取图像以便于采集者识别虫草子座，能降低人工识别难度、提高虫草采集效率、增加收入。

技术领域

本实用新型属于虫草采挖设备技术领域，具体涉及一种新型光电虫草探测器。

背景技术

冬虫夏草(简称虫草)是麦角菌科植物，真菌冬虫夏草菌寄生在蝙蝠蛾科昆虫幼虫上的子座及幼虫尸体的干燥复合体。虫草主要产于我国四川、青海境内的青藏高原上，生长在海拔3000-5000m的高山草地灌木带上面的雪线附近的草坡上。冬虫夏草均为野生，药用价值大，价格昂贵，野生虫草的采集可以带来丰厚的利润。

现有技术中，野生虫草的采集，主要通过人工进行识别、挖掘。由于虫草地面部分与环境杂草不易区分，肉眼识别比较困难，人工采集的时候，通常都是趴在地上或蹲在地上寻找识别并挖掘，不但劳动强度大，效率非常低，而且常常对植被产生大面积破坏。虫草子座露出地面部分一般为褐色，基于此，有必要提出一种虫草探测器，该探测器发射褐色光并获取图像以识别虫草，可降低人工识别难度，提高虫草采集效率。

实用新型内容

针对野生虫草人工采集劳动强度大、效率低的问题，本实用新型提出一种新型光电虫草探测器，该探测器发射褐色光并获取图像以便于采集者识别虫草子座，降低人工识别难度，提高虫草采集效率，增加收入。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型光电虫草探测器，包括探测头装置、电动伸缩杆和手柄，电动伸缩杆的底部与探测头装置顶部相连，手柄安装于电动伸缩杆的顶部，通过手持手柄能操控该探测器，电动伸缩杆能调节长度；

所述探测头装置包括盒体、白光灯源、摄像机、褐色滤光板和遮光罩；所述盒体的底端开口设置，所述白光灯源安装在盒体内顶部；所述摄像机设有多个，且多个摄像机分别安装于盒体的内侧壁；所述褐色滤光板安装于盒体的内侧壁，且褐色滤光板将白光灯源与摄像机分隔开；所述遮光罩设置于盒体的外部，且遮光罩内侧壁与盒体的外侧壁之间设有多个导轨滑块机构；所述盒体的顶端设有第一步进电机，第一步进电机的转轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆的轴线与盒体的顶端面垂直；所述遮光罩的左侧顶部设有L型连接板，L型连接板上设有螺纹孔，第一螺杆与L型连接板螺纹连接；通过第一步进电机能驱动第一螺杆转动，在多个导轨滑块机构的作用下，遮光罩能沿第一螺杆的轴向移动，从而能控制遮光罩的遮罩效果；具体地，遮光罩的右侧顶部也设有L型连接板，盒体顶端设有贯穿L型连接板的引导杆，引导杆与第一螺杆平行，该种结构能提高遮光罩的稳定性；

还包括控制机构，所述控制机构包括箱体、液晶显示屏、触控开关、PLC控制器和蓄电池；所述箱体固定安装于电动伸缩杆的顶端，所述液晶显示屏安装于箱体的侧面，所述触控开关安装于手柄上，所述PLC控制器和蓄电池均安装于箱体内部；所述电动伸缩杆、白光灯源、摄像机、第一步进电机、液晶显示屏、触控开关和蓄电池均与PLC控制器电连接；蓄电池能为电器设备供电，摄像机能拍摄图像，液晶显示屏能显示图像，触控开关能控制各个电器设备运转；

该虫草探测器用于采集虫草时识别虫草子座，该探测器通过白光灯源发射白光，白光经褐色滤光板过滤后照射在地面，遮光罩遮罩在盒体周围，能降低自然光的影响，当地面有虫草子座时，虫草子座吸收褐色光并反射，摄像机将拍摄到的图像实时传送至PLC控制器，并经液晶显示屏显示，使虫草采集者能直观地从液晶显示屏上观察到褐色虫草子座。