[实用新型]法兰两爪同步夹紧机构

权利要求书

1.一种法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，包括机架、固定板、上滑板、下滑板、上齿条、下齿条、齿轮、驱动装置、左连接件、右连接件、左夹爪和右夹爪，其中：

所述固定板和所述驱动装置均设置在所述机架上，所述固定板、所述上滑板和所述下滑板均竖向设置并沿左右方向设置，所述上滑板和所述下滑板上下相互间隔设置并均位于所述固定板的前方且均沿所述左右方向可移动设置在所述固定板上，所述驱动装置连接所述下滑板用于驱动所述下滑板左右移动，所述上齿条和所述下齿条分别沿所述左右方向设置在所述上滑板和所述下滑板上且上下相对间隔设置，所述齿轮沿所述左右方向设置并绕前后方向可转动设置在所述固定板上，所述齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间并分别啮合所述上齿条和所述下齿条，所述左连接件和所述右连接件均沿所述前后方向设置并分别位于所述固定板的左侧和右侧，所述左连接件的前端和所述右连接件的前端分别连接所述下滑板的左端和所述上滑板的右端，所述左夹爪和所述右夹爪均位于所述固定板的后方且均沿所述左右方向设置，所述左夹爪的左端和所述右夹爪的右端分别连接所述左连接件的后端和所述右连接件的后端，所述左夹爪的右端和所述右夹爪的左端左右相对设置用于将法兰夹持在所述的左夹爪的右端和所述的右夹爪的左端之间。

2.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述的左夹爪的右端和所述的右夹爪的左端均为圆弧形爪部。

3.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置是气缸。

4.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述左连接件和所述右连接件均为连接板，所述连接板均竖向设置。

5.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述上齿条和所述下齿条分别位于所述上滑板的前方和所述下滑板的前方。

6.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括上滑轨、下滑轨、上滑块和下滑块，所述上滑轨和所述下滑轨均位于所述的固定板的前方并均沿所述左右方向设置在所述固定板上，所述上滑轨和所述下滑轨上下相互间隔设置，所述上滑块和所述下滑块分别沿所述左右方向可移动设置在所述上滑轨和所述下滑轨上，所述上滑板和所述下滑板分别位于所述上滑块的前方和所述下滑块的前方并分别连接所述上滑块和所述下滑块。

7.如权利要求6所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述上滑轨的横截面和所述下滑轨的横截面均为工字形，所述上滑块和所述下滑块分别沿所述左右方向设置有上T型槽和下T型槽，所述上T型槽和所述下T型槽分别沿所述左右方向套设在所述上滑轨和所述下滑轨上。

8.如权利要求1所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均沿所述左右方向设置，所述第一连杆的左端水平可转动连接所述机架，所述第一连杆的右端水平可转动连接所述第二连杆的左端，所述第二连杆的右端水平可转动连接所述下滑板，所述第三连杆沿所述前后方向设置，所述第三连杆的后端连接所述第一连杆的中部，所述驱动装置连接所述第三连杆的前端。

9.如权利要求8所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端连接所述机架，所述的第一连杆的左端水平可转动连接所述第一连接件的另一端，所述第二连接件的一端连接所述下滑板，所述的第二连杆的右端水平可转动连接所述第二连接件的另一端。

10.如权利要求8所述的法兰两爪同步夹紧机构，其特征在于，所述法兰两爪同步夹紧机构还包括操作手柄，所述操作手柄的一端为握持端，所述操作手柄的另一端连接所述的第三连杆的前端。