[实用新型]一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统

说明书

本实用新型提供一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统。所述基于机器视觉海鲜产品分拣系统包括识别系统，所述识别系统包括图像拍摄模块、图片特征提取模块、储存模块和对比模块；所述图像拍摄模块用于对海鲜产品进行拍照；所述图片特征提取模块用于对拍摄的所述海鲜产品的图片进行特征信息提取；所述储存模块用于分类储存所述海鲜产品的特征信息；所述对比模块用于将拍摄的所述海鲜产品的图片的特征信息与储存在所述储存模块内的所述特征信息进行对比；输送系统，所述输送系统用于对所述海鲜产品进行输送；抓取系统，所述抓取系统用于对所述海鲜产品进行分拣抓取。本实用新型具有工作效率高、智能化程度高、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统。

背景技术

针对海上渔业捕捞上来的海产品种类较多，同时有些鱼类或者虾类具有一定的毒性和锋利的鱼皮等特性，以往在海边作业的渔民主要是通过人为分类，这不仅浪费了时间，工作效率低，而且存在一定的危险性。

因此，有必要提供一种新的基于机器视觉海鲜产品分拣系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有工作效率高、智能化程度高、操作方便的基于机器视觉海鲜产品分拣系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统包括：

识别系统，所述识别系统包括图像拍摄模块、图片特征提取模块、储存模块和对比模块；所述图像拍摄模块用于对海鲜产品进行拍照；所述图片特征提取模块用于对拍摄的所述海鲜产品的图片进行特征信息提取；所述储存模块用于分类储存所述海鲜产品的特征信息；所述对比模块用于将拍摄的所述海鲜产品的图片的特征信息与储存在所述储存模块内的所述特征信息进行对比；

输送系统，所述输送系统用于对所述海鲜产品进行输送；

抓取系统，所述抓取系统用于对所述海鲜产品进行分拣抓取。

优选的，所述输送系统包括底座，所述底座的顶侧放置有多个打氧箱，所述打氧箱用于放置不同种类的海鲜产品，所述底座的上方设置有传送带，所述底座的顶侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带进行传动。

优选的，所述抓取系统包括机械手臂，所述机械手臂安装在所述底座的顶侧，所述机械手臂上安装有夹取装置，所述夹取装置用于对所述海鲜产品进行夹取。

优选的，所述夹取装置包括连接座，所述连接座与所述机械手臂固定连接，连接座上对称转动安装有两个夹爪，所述连接座的底侧对称转动安装有两个气缸，所述夹爪上安装有滑轨，所述气缸的输出轴上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述夹爪的底侧呈倾斜设置。

优选的，所述连接座上开设有通孔，所述连接座的顶侧安装有电机，所述电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆延伸至所述通孔内，所述通孔滑动安装有滑杆，所述滑杆的底端延伸至所述通孔外并固定安装有压板，所述滑杆与所述丝杆螺纹套接，所述压板的底侧设置有粗糙层。

优选的，所述通孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述滑杆的两侧均固定安装有限位块，所述限位块与所述限位槽滑动连接。

优选的，所述识别系统还包括拱门，所述图像拍摄模块为摄像头，所述摄像头安装在所述拱门的底侧，所述拱门的顶侧安装有控制器，所述识别系统、所述输送系统和所述抓取系统均与所述控制器相连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统，通过对海鲜产品进行拍照然后进行特征信息对比确定海鲜的种类，再通过机械手臂和夹取装置进行夹取，将识别后的海鲜产品放入对应的打氧箱，大大提高了工作效率，智能化程度高，降低了分拣工作的危险性。