[实用新型]一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台

权利要求书

1.一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，包括作业平台和岸锚（1），作业平台通过卷扬机构（2）和锚索（3）与岸锚（1）连接，作业平台包括浮箱式基座（4），浮箱式基座（4）前端设有方向舵（5），后端设有螺旋桨（6），螺旋桨（6）通过电机（7）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，还包括设置在作业平台上游的监测单元，监测单元包括浮台（8），浮台（8）上设置贯穿浮台（8）的支撑悬杆（9），支撑悬杆（9）下端通过锚绳（10）和定位锚（11）与河床连接，浮台（8）底部设有监测仪器（12），上侧设有收发射装置（13），浮箱式基座（4）上设有信号接收装置（14）。

3.根据权利要求2所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，浮箱式基座（4）上设有机房（15），信号接收装置（14）设置在机房（15）内，机房（15）内设有数据存储处理器（16）和计算机系统（17），信号接收装置（14）依次与数据存储处理器（16）和计算机系统（17）电性连接，计算机系统（17）对方向舵（5）、电机（7）以及卷扬机构（2）进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，所述作业平台上设有定位装置（18）。

5.根据权利要求1所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，浮箱式基座（4）上设有行走机构（19）。

6.根据权利要求1所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，所述卷扬机构（2）为卷扬机，卷扬机构（2）设置在浮箱式基座（4）上。

7.根据权利要求2所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，所述浮台（8）上设有对监测仪器（12）和收发射装置（13）进行供电的储电装置（20），浮台（8）上设有太阳能板（21），太阳能板（21）与储电装置（20）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，所述作业平台上设有供电装置（22）。

9.根据权利要求2所述的一种水电站清淤用智能自平衡浮式平台, 其特征在于，所述支撑悬杆（9）顶部设有警示灯（23）。