[实用新型]一种工业机器人电缆扭转试验机

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人电缆扭转试验机，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部对应安装有固定座，所述底板的顶部连接有测试架，所述测试架的外侧安装有被动链轮，所述被动链轮的外侧连接有定位套，所述被动链轮的外侧设置有压盖，所述定位套的外侧设置有定位座，所述被动链轮的外侧固定有定位环，所述底板的顶部固定有安装座；本实用新型设置有调速电机，在对拖链电缆进行检测时，只需取5个适当长的成品电缆试样，通过操作操作盒的方式启动调速电机，此时调速电机可通过主动链轮带动被动链轮垂直于导体轴线的平面作±270°往复扭转运动，从而方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。

技术领域

本实用新型属于工业机器人电缆试验技术领域，具体涉及一种工业机器人电缆扭转试验机。

背景技术

由于工业机器人的特殊使用特型及使用环境越来越严苛，对工业机器人电缆的要求越来越高，要求配套的电缆产品具有高强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特点。工业机器人本体电缆是用于工业机器人的执行机构并随执行机构运动，提供动力及传递信号的高柔性专用电缆。工业机器人执行机构会进行回转运动，执行机构的各个关节的最大运行角度决定了电缆的扭转幅度。目前，对工业机器人电缆进行检测时，对扭转性能测试存在很大困难，为此我们提出一种工业机器人电缆扭转试验机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人电缆扭转试验机，可方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人电缆扭转试验机，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部对应安装有固定座，所述底板的顶部连接有测试架，所述测试架的外侧安装有被动链轮，所述被动链轮的外侧连接有定位套，所述被动链轮的外侧设置有压盖，所述定位套的外侧设置有定位座，所述被动链轮的外侧固定有定位环，所述底板的顶部固定有安装座，所述安装座的顶部安装有调速电机，所述调速电机的输出轴的外侧连接有主动链轮，所述测试架的外侧固定有安全罩，所述底板的顶部安装有操作盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动链轮与所述被动链轮之间为啮合配合构件。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作盒与所述底板之间通过螺栓固定，所述操作盒的一侧与所述底板的一侧贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述安全罩的一侧与所述测试架的外侧贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板与所述固定座之间通过内六角螺钉与蝶形螺母配合安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述调速电机的一侧与所述底板的一侧贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述压盖与所述定位座之间为配合构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有调速电机，在对拖链电缆进行检测时，只需取5个适当长的成品电缆试样，通过操作操作盒的方式启动调速电机，此时调速电机可通过主动链轮带动被动链轮垂直于导体轴线的平面作±270°往复扭转运动，从而方便的对成品电缆试样进行检测，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体图；

图2为本实用新型整体的正视图；

图3为图3的A区域结构放大图；

图4为本实用新型整体的俯视图。

图中：1、底板；2、压盖；3、定位座；4、定位套；5、被动链轮；6、定位环；7、测试架；8、主动链轮；9、安全罩；10、操作盒；11、安装座；12、固定座；13、调速电机。

具体实施方式