[实用新型]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统

权利要求书

1.一种自主转向与助力两用的冗余转向系统，其特征在于，包括从上至下依次连接的方向盘（8）、转向管柱（6）和转向器（2），所述转向器（2）的两端分别连接有横拉杆（1）；其中：

所述转向管柱（6）上安装有管柱式电动助力转向装置（7），所述管柱式电动助力转向装置（7）包括管柱式电动助力转向电机（701）、管柱式电动助力转向传动机构（702）、管柱式电动助力转向控制器（703），所述管柱式电动助力转向传动机构（702）用于所述管柱式电动助力转向电机（701）和所述转向管柱（6）之间传动配合，所述管柱式电动助力转向控制器（703）与所述管柱式电动助力转向电机（701）电连接；

所述转向器（2）包括转向器壳体（201）和转向器齿条（202），所述转向管柱（6）的下端与所述转向器齿条（202）传动配合；所述转向器壳体（201）上还安装有齿条式电动助力转向装置（3）；所述齿条式电动助力转向装置（3）包括转向助力装置壳体、固定在所述转向助力装置壳体上的转向助力电机（301）、与所述转向助力电机（301）电连接的控制器（305）、设置在所述转向助力装置壳体内并与所述转向助力电机（301）传动配合的转向助力传动机构、与所述转向助力传动机构相连的转向助力齿轮轴（310）以及设置在所述转向助力齿轮轴（310）外侧的转角传感器（307）；所述转向助力装置壳体与所述转向器壳体（201）固定，所述转向助力齿轮轴（310）与所述转向器齿条（202）传动配合。

2.根据权利要求1所述自主转向与助力两用的冗余转向系统，其特征在于，所述转向器齿条（202）上设置有第一段齿部（2021）和第二段齿部（2022），所述第一段齿部（2021）与连接在所述转向管柱（6）下端的齿轮轴（5）啮合传动；所述第二段齿部（2022）与所述转向助力齿轮轴（310）上的齿部啮合传动。

3.根据权利要求1所述自主转向与助力两用的冗余转向系统，其特征在于，所述转向助力传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮（312）和蜗杆（303），所述蜗杆（303）与所述转向助力电机（301）的输出轴同轴固定连接，所述蜗轮（312）与所述转向助力齿轮轴（310）同轴固定，所述转向助力齿轮轴（310）转动连接在所述转向助力装置壳体中。

4.根据权利要求2所述自主转向与助力两用的冗余转向系统，其特征在于，所述转向助力装置壳体包括将所述转向器壳体（201）夹紧并固定连接的主壳体（313）和半哈夫壳体（315），所述转向器齿条（202）的第二段齿部（2022）位于所述主壳体（313）和所述半哈夫壳体（315）之间，并且所述转向器齿条（202）与转动连接在所述主壳体（313）中的所述转向助力齿轮轴（310）的齿部相啮合。

5.根据权利要求4所述自主转向与助力两用的冗余转向系统，其特征在于，所述半哈夫壳体（315）上还设有用于维持所述转向器齿条（202）与所述转向助力齿轮轴（310）之间径向啮合位置间隙的自由间隙调整装置（203）。

6.根据权利要求5所述自主转向与助力两用的冗余转向系统，其特征在于，所述自由间隙调整装置（203）包括沿所述转向器齿条（202）的径向活动设置在所述半哈夫壳体（315）中的轴瓦座（316）、螺纹连接在所述半哈夫壳体（315）上的螺母（320）以及预紧在所述螺母（320）和所述轴瓦座（316）之间的弹性件；所述轴瓦座（316）位于与所述转向助力齿轮轴（310）相对的另一侧，所述轴瓦座（316）朝向所述转向器齿条（202）的端面上设置有轴瓦（317），在所述弹性件的预紧力作用下，所述轴瓦（317）沿径向卡紧所述转向器齿条（202）。