[实用新型]一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置有效

专利信息
申请号: 202120478489.9 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN215318662U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 孙博 申请(专利权)人: 上海有个机器人有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 梁秀秀
地址: 200120 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 导轨 滑块间 推杆 装置
【权利要求书】:

1.一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,包括导轨和滑块,所述滑块设于所述导轨的上侧可滑动,其特征在于,还包括锁臂、推块、弹性装置和驱动装置,所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口,所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口,所述锁臂的中部铰接于所述缺口一侧的导轨上,所述弹性装置作用于所述锁臂上,使该锁臂一端从缺口处伸出至导轨上方的所述卡口中,该锁臂另一端伸至所述导轨下侧,所述驱动装置设于所述导轨下侧,所述推块与所述驱动装置连接且位于锁臂下端的旁侧,所述驱动装置可带动所述推块沿朝向锁臂的方向往复移动。

2.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,其特征在于,所述弹性装置设为设为扭簧,所述扭簧套设于所述锁臂铰接在导轨上的铰接轴上。

3.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,其特征在于,所述驱动装置设为丝杆电机,所述推块连接于所述丝杆电机的丝杆端部。

4.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,其特征在于,所述锁臂的中部设有第一转折部和第二转折部,其铰接的位置位于第一转折部与第二转折部之间,其上端自第一转折部倾斜向上延伸,去下端自第二转折部倾斜向下延伸。

5.如权利要求3所述的一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,其特征在于,所述推块上设有螺孔,所述丝杆电机的丝杆外端穿入所述螺孔中与推块螺纹连接。

6.如权利要求3所述的一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,其特征在于,还包括固定框,所述固定框包覆于所述丝杆电机的外周,并通过螺丝固定于所述导轨下侧。

7.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的推杆锁闭装置,其特征在于,所述锁臂的下端设有增宽部,所述增宽部与所述推块的位置相正对。

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