[实用新型]一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置有效

专利信息
申请号: 202120478460.0 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN215318661U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 孙博 申请(专利权)人: 上海有个机器人有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 梁秀秀
地址: 200120 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 导轨 滑块间 拉杆 装置
【权利要求书】:

1.一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,包括导轨和滑块,所述滑块设于所述导轨的上侧可滑动,其特征在于,还包括锁臂、拉杆、摆臂、弹性装置和驱动装置,所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口,所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口,所述锁臂的一端铰接于所述缺口一侧的导轨上,所述弹性装置作用于所述锁臂上使该锁臂活动的一端从缺口处伸出至导轨上方的所述卡口中,所述驱动装置设于所述导轨下侧,所述摆臂连接于所述驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动,所述拉杆的一端连接于所述锁臂活动的一端,所述拉杆的另一端设有腰形槽,所述摆臂可摆动的一端通过栓轴穿设于所述腰形槽中。

2.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,其特征在于,所述弹性装置设为设为扭簧,所述扭簧套设于所述锁臂铰接在导轨上的铰接轴上。

3.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,其特征在于,所述驱动装置设为舵机,所述摆臂的一端连接于所述舵机的输出轴上。

4.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,其特征在于,所述拉杆的中部设有至少一个转折部,所述拉杆与所述锁臂活动的一端之间的连接设为固定连接。

5.如权利要求4所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,其特征在于,所述拉杆与所述锁臂活动的一端之间的连接设为螺丝固定连接。

6.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,其特征在于,所述栓轴设为固定于所述摆臂一侧的螺栓,所述螺栓包括螺柱和螺帽,所述螺帽位于所述腰形槽外且外径大于所述腰形槽宽度。

7.如权利要求3所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置,其特征在于,还包括固定框,所述固定框包覆于所述舵机的外周,并通过螺丝固定于所述导轨下侧。

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