[实用新型]一种激光雷达发射系统有效
| 申请号： | 202120477634.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN215067307U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王金刚;芮明昭;林余斌;覃洁琼 | 申请（专利权）人： | 苏州岭纬智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4911 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 林云娇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 发射 系统 | ||
1.一种激光雷达发射系统，其特征在于：沿激光光束的发射方向依次设置：
负透镜组，包括至少一个负透镜，通过虚焦让激光光束形成发散光束；
MEMS振镜，接收所述发散光束并投射出一个观察区域；
正透镜组，包括至少一个正透镜，接收由所述MEMS振镜投射出的光束并进行准直后出射，减小出射光束的发散度。
2.如权利要求1所述的一种激光雷达发射系统，其特征在于：所述负透镜组仅由单负透镜组成，所述单负透镜的光焦度在激光光束的目标发散方向上，该目标发散方向决定了所述出射光束形成的光斑待放大方向。
3.如权利要求1所述的一种激光雷达发射系统，其特征在于：所述负透镜组由第一负透镜和第二负透镜组成，所述第一负透镜和所述第二负透镜均为柱面透镜，且所述第一负透镜和所述第二负透镜的光焦度分别在两个垂直的方向上，该两个垂直的方向共同决定激光光束的目标发散方向，该目标发散方向决定了所述出射光束形成的光斑待放大方向。
4.如权利要求3所述的一种激光雷达发射系统，其特征在于：所述第一负透镜的光焦度和所述第二负透镜的光焦度相等或不相等。
5.如权利要求1所述的一种激光雷达发射系统，其特征在于：所述正透镜组由单正透镜组成，所述单正透镜为球面镜或柱面镜，且所述单正透镜的光焦度方向为所述出射光束的光斑待整形方向。
6.如权利要求1所述的一种激光雷达发射系统，其特征在于：所述正透镜组由第一正透镜和第二正透镜组成，所述第一正透镜和所述第二正透镜的光焦度分别在两个垂直的方向上，该两个垂直的方向共同决定所述出射光束的光斑待整形方向。
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