[实用新型]薄膜弹弓形辅助装置

权利要求书

1.薄膜弹弓形辅助装置，包括调节板(1)，其特征在于：所述调节板(1)上固定安装有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)的输出端设有固定机构(3)，所述调节板(1)的两端均设有支撑板(4)，两组所述支撑板(4)的顶部均固定安装有第一安装板(5)，两组所述第一安装板(5)上均设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端通过联轴器传动连接有转轴(7)，两组所述支撑板(4)上均固定安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有螺纹套筒(9)，所述转轴(7)与所述螺纹杆(8)通过传动机构(10)传动连接，所述螺纹套筒(9)通过滑动机构(11)与所述调节板(1)滑动连接，所述调节板(1)上设有粉盒(12)，所述粉盒(12)上设有第二伺服电机(13)，所述调节板(1)的另一端设有第三伺服电机(14)，所述第二伺服电机(13)的输出端通过联轴器传动连接有第一收卷轴(15)，所述第三伺服电机(14)的输出端通过联轴器传动连接有第二收卷轴(16),所述第一收卷轴(15)与所述第二收卷轴(16)之间设有弹弓形拉线(17)。

2.根据权利要求1所述的薄膜弹弓形辅助装置，其特征在于：所述传动机构(10)包括第一锥形齿轮(101)和第二锥形齿轮(102)，所述第一锥形齿轮(101)和所述第二锥形齿轮(102)均设有两组，两组所述第一锥形齿轮(101)键连接在两组所述转轴(7)上，两组所述第二锥形齿轮(102)键连接在两组所述螺纹杆(8)上，所述第一锥形齿轮(101)和所述第二锥形齿轮(102)相啮合。

3.根据权利要求1所述的薄膜弹弓形辅助装置，其特征在于：所述滑动机构(11)包括滑块(111)和滑轨(112)，所述滑块(111)与所述滑轨(112)均设有两组，两组滑轨(112)分别固定安装在两组所述支撑板(4)上，两组所述滑块(111)固定安装在所述调节板(1)上。

4.根据权利要求1所述的薄膜弹弓形辅助装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定板(301)、第一夹块(302)和第二夹块(303)，所述固定板(301)固定安装在所述伺服电缸(2)的缸体上，所述第一夹块(302)固定安装在所述固定板(301)上，所述第二夹块(303)铰接在所述伺服电缸(2)的输出端上，所述第一夹块(302)与所述第二夹块(303)相铰接。

5.根据权利要求1所述的薄膜弹弓形辅助装置，其特征在于：两组所述支撑板(4)上均固定安装有安装架(18)，所述安装架(18)上设有加强板(19)。

6.根据权利要求1所述的薄膜弹弓形辅助装置，其特征在于：两组所述螺纹杆(8)分别通过轴承转动连接在两组所述支撑板(4)上。

7.根据权利要求1所述的薄膜弹弓形辅助装置，其特征在于：所述调节板(1)的另一端设有固定架(20)，所述第二伺服电机(13)通过螺栓固定安装在所述固定架(20)上。