[实用新型]一种基于行程放大机构的工件移动设备

说明书

本实用新型提供了一种基于行程放大机构的工件移动设备，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，第一执行缸固定安装于主机架上，传动齿轮可转动地设置于第一执行缸活动端，固定齿条固定安装于主机架上；主机架上设置有直线导轨，随动机架可滑动地设置于直线导轨上，从动齿条固定安装于随动机架上，传动齿轮同时啮合于固定齿条和从动齿条；随动机架上设置有第二执行缸，第二执行缸活动端上连接有抓取机架，抓取机架上设置有多个抓取部。通过固定齿条、从动齿条和传动齿轮的配合，能够放大第一执行缸的行程，从而满足实际行程的需求。

技术领域

本实用新型涉及，特别是涉及一种基于行程放大机构的工件移动设备。

背景技术

生产线自动化技术是一个国家制造水平和科技水平的重要标志，其融合了机械工程、电子、自动化、信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术，通常包括多个零部件的装配组合，生产线自动化智能制造生产中的各个环节高度集成，通过生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统与整体生产线的高度自动化。

自动化生产线当中，需要通过气缸、油缸等动作缸使得工件运动，传统的直线导程机构往往需要根据所需行程选择大于或等于该行程的气缸或油缸，但是往往又因为实际空间有限无法选择合适行程的气缸或油缸，因此在设计上会受到很大阻碍。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的自动化生产设备所存在的因空间受限导致执行件行程无法满足需求的问题，提供一种基于行程放大机构的工件移动设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种基于行程放大机构的工件移动设备，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，所述第一执行缸固定安装于所述主机架上，所述传动齿轮可转动地设置于所述第一执行缸活动端，所述固定齿条固定安装于所述主机架上；所述主机架上设置有直线导轨，所述随动机架可滑动地设置于所述直线导轨上，所述从动齿条固定安装于所述随动机架上，所述传动齿轮同时啮合于所述固定齿条和所述从动齿条；所述随动机架上设置有第二执行缸，所述第二执行缸活动端上连接有抓取机架，所述抓取机架上设置有多个抓取部。

在其中一个实施例中，所述主机架至少包括两根平行设置的方形管材，两根所述方形管材通过垂直于所述方形管材的第一连接板固定连接为一体，两个所述直线导轨分别设置于两个所述方形管材上；所述随动机架宽度大于两根所述方形管材之间的距离。

在其中一个实施例中，所述随动机架沿宽度方向的两端设置有导向套，所述抓取机架上设置有导向柱，所述导向柱可滑动地设置于所述导向套内。

在其中一个实施例中，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述抓取部均为气动元件。

在其中一个实施例中，所述主机架沿上设置有限位件。

在其中一个实施例中，所述第一执行缸的行程约等于所述固定齿条的长度，所述第一执行缸的行程约等于所述从动齿条的一半。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种基于行程放大机构的工件移动设备，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，第一执行缸固定安装于主机架上，传动齿轮可转动地设置于第一执行缸活动端，固定齿条固定安装于主机架上；主机架上设置有直线导轨，随动机架可滑动地设置于直线导轨上，从动齿条固定安装于随动机架上，传动齿轮同时啮合于固定齿条和从动齿条；随动机架上设置有第二执行缸，第二执行缸活动端上连接有抓取机架，抓取机架上设置有多个抓取部。通过固定齿条、从动齿条和传动齿轮的配合，能够放大第一执行缸的行程，从而满足实际行程的需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的基于行程放大机构的工件移动设备的结构示意图；

图2为图体当中实施例提供的基于行程放大机构的工件移动设备中传动齿轮处的放大图。