[实用新型]一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统，包括PLC控制器、塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置，所述PLC控制器分别与塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置电连接。本实用新型在传统机械限位器失效时，依然能对塔机进行安全保护，通过电机电流检测模块的电流反馈功能，配合PLC控制器计算当前塔机的载重量及载重力矩，并实时进行安全控制，避免因限位器失效而发生超载安全事故。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统。

背景技术

目前，在塔机控制系统中超重量、超力矩保护，主要采用机械式安全限位器，塔机吊重后，长期工作使用后，往往会造成限位器形变，从而使限位器触点动作。在实际操作中，经常会因机械式安全限位器失效、被短接及被拆除而发生超载事故，造成钢丝绳崩断、起重臂变形及倒塔等安全事故，引起重大财产损失和人员伤亡。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统，包括PLC控制器、塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置，所述PLC控制器分别与塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置电连接。

优选的，所述起升驱动装置包括起升驱动变频器以及起升驱动电机，所述起升驱动变频器的信号输入端与PLC控制器信号输出端电连接，起升驱动变频器的信号输出端与起升驱动电机电连接，起升驱动变频器与起升驱动电机之间还串接有起升电机电流检测模块，起升电机电流检测模块与PLC控制器的信号输入端电连接。

优选的，所述变幅驱动装置包括变幅驱动变频器以及变幅驱动电机，所述变幅驱动变频器的信号输入端与PLC控制器信号输出端电连接，变幅驱动变频器的信号输出端与变幅驱动电机电连接，变幅驱动变频器与变幅驱动电机之间还串接有变幅电机电流检测模块，变幅电机电流检测模块与PLC控制器的信号输入端电连接。

优选的，所述报警装置采用语音播放器、报警闪烁灯和/或故障报警显示器。

优选的，所述吊钩高度限位器采用dxz-4/F型高度限位器，变幅限位器采用dxz-4/F型变幅限位器。

优选的，所述塔机起升档位给定装置和塔机变幅档位给定装置的运行档位均设置有5档。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在传统机械限位器失效时，依然能对塔机进行安全保护，通过电机电流检测模块的电流反馈功能，配合PLC控制器计算当前塔机的载重量及载重力矩，并实时进行安全控制，避免因限位器失效而发生超载安全事故。

附图说明

图1为一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统的结构示意图；

图2为一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统中起升驱动装置的控制流程图；

图3为一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统中变幅驱动装置的控制流程图。

图中：1-PLC控制器，2-塔机起升档位给定装置，3-塔机变幅档位给定装置，4-吊钩高度限位器，5-变幅限位器，6-起升驱动装置，61-起升驱动变频器，62-起升电机电流检测模块，63-起升驱动电机，7-变幅驱动装置，71-变幅驱动变频器，72-变幅电机电流检测模块，73-变幅驱动电机，8-报警装置。