[实用新型]一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置

权利要求书

1.一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，包括采集模块、操作开关模块和电源模块，其中，所述采集模块包括CAN通信接口，所述采集模块通过所述CAN通信接口采用CAN总线与铁钻工控制系统通信连接，所述操作开关模块与所述采集模块电性连接；所述电源模块的输出端分别与所述采集模块、操作开关模块的供电端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述采集模块包括CANopen IO输入输出模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述采集模块包括27路数字输入、16路数字输出、4路继电器输出、4路模拟输入、2路模拟输出、2路PWM 输出、IO连接器。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述操作开关模块包括急停开关、操作模式开关、控制切换开关、管柱扣型开关、旋扣钳动作开关、冲扣钳动作开关、自动模式开关、工位转换开关、钳体伸缩开关、钳体升降开关、旋扣器升降开关、工位标定开关、主钳中位标定开关、卸扣时间开关、电源开关。

5.根据权利要求4所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述卸扣时间开关包括旋钮式变阻器和与所述旋钮式变阻器串联电性连接的精密电阻。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述装置还包括指示灯模块，所述指示灯模块的输入端与所述采集模块的输出端电性连接；所述电源模块的输出端与所述指示灯模块的供电端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述指示灯模块包括预紧状态指示灯、紧扣状态指示灯、报警状态指示灯。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，所述显示模块通过CAN总线与所述采集模块通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述显示模块包括触摸屏显示器。

10.根据权利要求9所述的一种基于CAN总线的修井铁钻工远程操作装置，其特征在于，所述触摸屏显示器采用CAN总线显示屏。