[实用新型]一种外螺旋除草齿的除草装置

说明书

本实用新型提供了一种外螺旋除草齿的除草装置，其支架(402)底部设有多个径向滑槽，主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接，副电机(403)设在支架(402)内部，凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)内部，导框(405)的两端设有导向杆，导框(405)侧部设有齿条，支架(402)内部中心处铰接有转盘(406)，转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮，转盘(406)上设有多个连杆(407)，连杆(407)的一端与转盘(406)铰接，另一端插装在支架(402)的径向滑槽内且其端部安装弹齿(408)，弹齿的外表面设有螺旋带。本实用新型的有益效果在于：高效自动地去除株间杂草，除草效果好且不伤苗根，降低土壤的扰动。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更为具体地，涉及一种外螺旋除草齿的除草装置。

背景技术

农田杂草是一种分布面积广、生命力顽强的植物，它一直存在于人类农耕过程的始末，是自然界中适应性最强、最繁茂的植物之一。杂草会与农作物争夺水分、养分、光照和空间，又或者间接传播病虫害，这都会严重影响农作物的生长发育，降低农产品品质，减少作物产量，给农业生产带来极大损失，同时又增加了管理用工和生产成本。

目前，国内外主要的杂草防控技术是化学除草和机械除草。化学除草见效快，成本低，应用方便，但是长时间使用化学除草剂会造成了农业生态环境污染，残留在食物中的农药也会危害人体健康，而且不断使用化学除草剂也会导致杂草产生耐药性影响农田治理。随着人们食品安全意识的不断增强，化学除草剂的使用正在逐渐减少，而且人工除草的劳动强度大，成本高，工作效率低，所以机械除草作为一种绿色、高效、节约劳动力、可持续的杂草防除技术，以其独有的优势在杂草防治中起到重要的作用。目前常见的除草机械主要是以去除行间杂草为主，很少有高效且不伤苗根的去除株间杂草甚至是株行间同时去除的机型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了外螺旋除草齿的除草装置，结构简单、操控方便，以秧苗为中心旋转除去株间的杂草，除草效果好且不伤苗根。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：外螺旋除草齿的除草装置，包括底盘、控制装置和除草机构，所述底盘上插装有支撑臂，所述支撑臂可相对底盘上下滑动，所述除草机构包括主电机、支架、副电机、凸轮、导框、转盘、连杆和弹齿，所述支架底部沿圆周均布有多个径向滑槽，所述主电机设在支撑臂的端部，主电机的轴与支架的顶部中心相连接，所述副电机设在支架的内部，所述凸轮与副电机的轴连接，凸轮套装在导框的内部，导框的两端设有导向杆，所述导向杆插装在支架上的水平导向孔内，导框的侧部设有齿条，支架内部的中心处铰接有转盘，所述转盘的中心处固设有齿轮，所述齿轮与导框侧部的所述齿条啮合，转盘上沿圆周方向均布有多个连杆，所述连杆的一端铰接在转盘上，另一端插装在支架上的所述径向滑槽内且所述另一端端部安装有弹齿，所述弹齿包括直线部和圆弧部，弹齿的直线部安装在连杆的端部，弹齿的圆弧部向支架外部弯曲，在弹齿的直线部的外表面设有螺旋带，若主电机逆时针旋转，所述螺旋带的螺旋线右端高于左端；若主电机顺时针旋转，则所述螺旋带的螺旋线左端高于右端。

优选地，所述凸轮为等宽凸轮，所述导框为矩形框架，凸轮的轮廓上的任意两条平行线之间的距离等于导框的内框的宽度。

优选地，所述连杆和支架的径向滑槽的数量不少于三个。

优选地，所述控制装置包括行走控制器和除草机构控制器，所述行走控制器和除草机构控制器均通过无线传输装置与遥控器连接，行走控制器包括转向和行走速度控制器，所述除草机构控制器包括主副电机转速控制器和支撑臂升降控制器。

优选地，所述支撑臂的端部设有水平滑槽，主电机插装在所述水平滑槽内，所述主电机可相对支撑臂左右滑动。

优选地，所述支架和转盘，上均设有多个减重孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：