[实用新型]一种自动修正位置的传输装置

说明书

本实用新型提供了一种自动修正位置的传输装置，涉及蚕桑养殖装置的技术领域，包括用于水平传输被传输物件的第一传输组件，在所述第一传输组件顶部架空设置有至少一个用于临时阻挡被传输物件运动的定位组件，在第一传输组件的一侧还设置有用于沿垂直于传输路径方向进行水平抵推临时阻挡的被传输物件的修正件。该方案具有修正被传输物件位置的优点。

技术领域

本实用新型涉及蚕桑养殖装置的技术领域，尤其涉及一种自动修正位置的传输装置。

背景技术

我国作为农业大国，其中桑蚕养殖为一大基础产业，蚕是通过喂食桑叶养殖，在流水化养殖的过程中会使用传输装置分别对养殖盘进行传输，在传输路径上设置一个翻转机构，翻转机构将每一个养殖盘夹持翻转，将蚕的排泄物和其他杂质进行清理。

根据现有相关技术，现有的流水线式的传输装置多采用传输带进行传输养殖盘。

现有相关技术存在以下技术缺陷：在使用传送带进行传输养殖盘的过程中，受震动、撞击、人为干预等因素影响，养殖盘在传输的过程中会发生位置变化，在后续进行夹持翻转时，因位置方向变化不能与夹具的位置对应，造成夹持、翻转后续加工动作的失败。

实用新型内容

针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种自动修正位置的传输装置，其具有修正被传输物件位置的优点。

根据本实用新型的实施例，一种自动修正位置的传输装置，包括用于水平传输被传输物件的第一传输组件，在所述第一传输组件顶部架空设置有至少一个用于临时阻挡被传输物件运动的定位组件，在第一传输组件的一侧还设置有用于沿垂直于传输路径方向进行水平抵推临时阻挡的被传输物件的修正件。

通过以上技术方案，当被传输物件在第一传输组件上进行传输时，使用定位组件将其阻挡，使得被传输物件与第一传输组件之间产生打滑的现象，使其停留在第一传输组件上，再启动修正件，对被传输物件抵推进行运动，使得被传输物件在定位组件和修正件的共同作用下运动至规定位置，将歪斜的被传输物件进行位置修正，更加方便对被传输物件进行后续操作。

优选地，所述第一传输组件正对于修正件的一侧固定有用于减少被传输物件被修正件抵推时掉落的可能的定位件。

通过以上技术方案，在使用修正件对被传输物件进抵推时，定位件可以在抵推方向进行限位，减小被传输物件在抵推的过程中出现掉落的可能，使得装置的可靠性更高。

优选地，所述定位组件包括伸缩端朝向第一传输组件设置的第一伸缩件，在第一伸缩件朝向第一传输组件的端部固定有用于临时阻挡被传输物件的阻挡件，阻挡件正对于第一传输组件进料端的一侧设置有竖直的抵接面，抵接面垂直于第一传输组件的运动路径。

通过以上技术方案，在使用阻挡件对被传输物件进行阻挡时，被传输物件与第一传输组件之间产生打滑的现象，被传输物件具有沿原运动路径进行运动的趋势，在抵接面的共同作用下，被传输物件进行第一次位置修正；在修正件对被传输物件抵推进行第二次位置修正时，竖直且垂直于被传输物件的运动路径设置的抵接面更加方便被传输物件沿抵接面进行滑动。

优选地，所述第一伸缩件采用带导杆的气缸。

通过以上技术方案，带导杆的气缸具有限制沿伸缩轴沿自身的回转轴线进行转动的作用，在对被传输物件进行阻挡时，减小被传输物件再次发生位移的可能，提高装置的可靠性。

优选地，还包括第一传输组件两端处竖直设置的安装架，第一传输组件位于安装架的中部，在每一个安装架顶部至少固定有一个定位组件；在安装架的底部设置有用于顶起被传输物件的顶升组件。