[实用新型]一种无菌封装设备的下料机构

说明书

本申请涉及一种无菌封装设备的下料机构，涉及植物培养生产设备技术领域，其技术方案主要包括导料槽以及收料装置，下料机构与无菌封装设备的控制器控制连接，导料槽倾斜向下设置于输送装置的输出端上以用于引导培养皿掉落至收料装置上，收料装置设置于导料槽远离输送装置的一侧上对培养皿进行自动化收料操作。本申请具有降低工作人员的工作强度的效果。

技术领域

本申请涉及植物培养生产设备技术领域，尤其是涉及一种无菌封装设备的下料机构。

背景技术

目前，培养基（Medium）是供微生物、植物组织和动物组织生长和维持用的人工配制的养料，现已被广泛应用于生产中，培养基一般都是由无机营养物、碳源、维生素、生长调节物质和有机附加物等五类物质组成。

现有技术中，无菌封装设备主要包括注射装置、输送装置、热封装置以及控制器，控制器通过控制输送装置运输空置的培养皿，培养基将通过控制器控制注射装置注射至培养皿中，然后控制器将通过热封装置热封上一层薄膜并放置一段时间，热封后的培养皿将通过输送带输出，并通过人工将各培养皿取下。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：传统技术中，输送装置上的培养皿是由工作人员逐件取下，工作人员工作强度，因此需要改进。

实用新型内容

为了降低工作人员的工作强度，本申请提供一种无菌封装设备的下料机构。

本申请提供的一种无菌封装设备的下料机构采用如下的技术方案：

一种无菌封装设备的下料机构，包括设置于输送装置输出端上的收料装置，所述输送装置的输出端上设置有倾斜向下设置的导料槽，所述收料装置包括接料盘以及第一驱动装置，所述接料盘设置于导料槽下端以用于承接物料，当接料盘上堆集一排培养皿时，所述第一驱动装置将驱动接料盘水平滑移实现培养皿在接料盘上进行相邻排培养皿的堆集。

通过采用上述技术方案，通过设置导料槽以及收料装置对输送装置上输送的培养皿进行半自动化收置，利用倾斜的导料槽将输送装置上的培养皿在自然重力的作用下滑移至接料盘上，当堆集到一定程度数量时，第一驱动装置将驱动接料盘进行滑移使得导料槽上的培养皿滑移至接料盘上对应培养皿的相邻排上，进而实现培养皿在接料盘上有序排放的效果，如此，将可利用自动化程度的提高来降低工作人员的工作强度。

优选的，所述导料槽上端设置有红外线计数装置，所述红外线计数装置以用于检测进入导料槽的培养皿数量，所述红外线计数装置与无菌封装设备的控制器电连接。

通过采用上述技术方案，红外线计数装置将对进入导料槽的培养皿数量进行计算，进而实现对掉落的至接料盘上的培养皿数量进行计算，红外线计数器检测到的信息将传输至无菌封装设备的控制器上，当检测数值达到一定数量时，控制器将控制第一驱动装置驱动接料盘进行滑移实现相邻排上的培养皿的堆积，如此，将进一步的提高下料机构的自动化程度。

优选的，所述输送装置的输出端上还设置有拦截组件，所述拦截组件包括拦截杆以及驱动气缸，所述拦截杆转动设置于输送装置上，所述拦截杆与输送装置的输送方向垂直设置以用于对输送装置上的培养皿进行拦截，所述驱动气缸以用于驱动拦截杆进行转动，所述控制器与驱动气缸控制连接。

通过采用上述技术方案，通过拦截组件对输送装置上的培养皿进行拦截设置，减少接料盘在移动时培养皿滑落至接料盘上，提高安全性能，其实施方式为将驱动气缸可驱动拦截杆进行旋转以实现对输送装置上的培养皿进行拦截以及解除拦截的效果。

优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动源、第一丝杆以及第一置放架，所述接料盘放置于第一置放架上，所述第一驱动源驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一置放架螺纹连接，所述第一置放架的滑移方向与物料的出料方向垂直设置。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动源、第一丝杆以及第一置放架实现驱动接料盘滑移的情况，利用第一丝杆与第一置放架之间的螺纹连接作用实现第一置放架带动接料盘进行滑移的效果。