[实用新型]一种应用4G网络通信的智能巡检设备

说明书

本实用新型公开一种应用4G网络通信的智能巡检设备。该应用4G网络通信的智能巡检设备，包括：巡检导轨和巡检装置，巡检导轨的内侧设置有导向齿，巡检导轨的外侧设置有导向槽；巡检装置包括：行进齿轮、转轴、从动锥齿轮、转轴安装板、控制盒、巡检轨道马达、主动锥齿轮、上限位板、下限位板、导向轮轴、导向轮、摄像头支架马达、转盘以及巡检摄像头，可通过4G通信模块与移动终端通信，通过移动终端控制巡检轨道马达和摄像头支架马达转动，巡检轨道马达可带动行进齿轮沿着巡检导轨的导向齿运动，从而可以根据巡检导轨的路径进行转向，提升了配电站用智能巡检设备的监控范围，并且可通过摄像头支架马达带动转盘转动，提升巡检摄像头的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及配电站用设备技术领域，具体涉及一种应用4G网络通信的智能巡检设备。

背景技术

申请号 CN202021052866.4的专利公开一种配电站用智能巡检设备及巡检系统，该配电站用智能巡检设备通过导轨与配电站的顶棚固定连接，当驱动第一驱动电机转动时，通过滑块与丝杆的配合，可使得滑块、360°转动云台以及巡检机构均沿着丝杆移动，完成巡检机构的位置移动，而360°转动云台可带动巡检机构进行360°旋转，实现巡检机构监控方向的调整，进而完成无死角监控巡检。然而，上述配电站用智能巡检设备及巡检系统存在以下不足之处：由于采用丝杆结构驱动滑块移动，导致该配电站用智能巡检设备只能沿着直线进行移动巡检，巡检轨迹无法进行转向，这大大限制了配电站用智能巡检设备的监控范围。因此，有必要提出一种应用4G网络通信的智能巡检设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种应用4G网络通信的智能巡检设备，以解决现有配电站用智能巡检设备只能沿着直线进行移动巡检，巡检轨迹无法进行转向，这大大限制了配电站用智能巡检设备的监控范围的问题。

本实用新型提供一种应用4G网络通信的智能巡检设备，包括：巡检导轨和设置于所述巡检导轨上的巡检装置，所述巡检导轨的内侧设置有导向齿，所述巡检导轨的外侧设置有导向槽；所述巡检装置包括：行进齿轮、转轴、从动锥齿轮、转轴安装板、控制盒、巡检轨道马达、主动锥齿轮、上限位板、下限位板、导向轮轴、导向轮、摄像头支架马达、转盘以及巡检摄像头。所述行进齿轮与导向齿啮合，转轴与行进齿轮的中心上方固定连接，从动锥齿轮同轴固定于转轴上且位于行进齿轮上方，转轴的顶部转动连接于转轴安装板的一端底部，控制盒连接于转轴安装板的另一端下方，巡检轨道马达设置于控制盒下方，巡检轨道马达的输出轴向从动锥齿轮延伸，输出轴上同轴固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；巡检轨道马达底部设置有上限位板，下限位板平行设置于上限位板下方，导向轮轴连接于上限位板和下限位板的外侧端部之间，导向轮转动连接于导向轮轴上，导向轮的外周面与导向槽接触；摄像头支架马达固定于下限位板底部，转盘连接于摄像头支架马达底部，巡检摄像头设置于转盘底部的一侧。所述巡检导轨位于上限位板和下限位板之间；控制盒内设置有主控芯片、4G通信模块以及电源模块，主控芯片分别与巡检轨道马达、摄像头支架马达、4G通信模块以及电源模块连接。

进一步地，所述巡检导轨包括第一导轨和与所述第一导轨连接的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间的夹角大于或等于90度且小于180度，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈圆弧状过渡连接。

进一步地，所述导向槽的厚度与所述导向轮的厚度相同，所述导向槽的深度小于所述导向轮的半径。

进一步地，所述上限位板的外侧端部下方设置有第一限位块，所述下限位板的外侧端部上方设置有第二限位块，所述导向轮轴连接于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位块和所述第二限位块位于所述巡检导轨的外侧。

进一步地，所述转盘上表面设置有数个导雨槽，数个导雨槽围绕所述转盘的中心呈圆形均匀分布，所述导雨槽的末端设置有斜面部，所述斜面部位于所述转盘的边缘。