[实用新型]无线标签号牌

说明书

本公开公开一种无线标签号牌，其包括：天线，所述天线与基站进行通信，用于获得无线标签号牌的位置；控制器，所述控制器连接于所述天线，用于获取所述天线得到的无线标签号牌的位置，以及获取送餐机器人的当前位置；以及振动马达，所述振动马达连接于所述控制器，以当所述无线标签号牌的位置与送餐机器人的当前位置的距离在一预设范围内时，所述控制器控制所述振动马达振动。

技术领域

本公开涉及一种服务机器人用定位装置，尤其涉及一种无线标签号牌。

背景技术

现阶段，随着机器人技术的不断发展，越来越多的服务机器人正逐渐走入人们日常的生活当中，经常会看到不同类型的服务机器人，出现在各大商场、餐厅、酒店等消费场所，执行着如自主导购、物品/餐饮配送等一些任务。服务机器人应用的普及，使人们逐渐摆脱了以往必须依靠人工干预进行劳作的形式，正在朝着向智慧生产、智能生活的大方向转变。大大方便了人们的日常生活，同时解放了劳动力，降低了劳动成本，大大提高了劳动效率和生活质量。

由于人工成本的逐年攀高，而另一方面机器人的研发和使用成本逐年走低，在餐饮行业领域中，越来越多的餐厅逐渐采用以机器人替换人工的方式进行那些工作形式单一化、重复性程度高的服务工作，比如说餐饮的配送。这种用途的服务机器人通常会配置有托盘，餐厅的后台只需将为客人准备好的餐品放置于机器人托盘上，然后机器人将会自动执行配送任务，将餐饮送达客人所在餐桌位置。

目前，通过送餐机器人执行自动配送任务，常规的配送策略是：首先需要在机器人控制系统中预先规划好餐馆的路线地图，并在地图上通常会标记好相应餐桌所在的位置。然后在点餐时，前台服务人员需要与客人沟通并确定应就餐的餐桌号。最后，机器人只需按照服务人员所指定的餐桌号自动到达指定餐桌位置即可。如果期间客人所在位置发生了变动，机器人将无法知道当前客人所在的餐桌位置，进而导致误配送情况的发生。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种无线标签号牌。

根据本公开的一个方面，提供了一种无线标签号牌，包括：

天线，所述天线与基站进行通信，用于获得无线标签号牌的位置；

控制器，所述控制器连接于所述天线，用于获取所述天线得到的无线标签号牌的位置，以及获取送餐机器人的当前位置；以及

振动马达，所述振动马达连接于所述控制器，以当所述无线标签号牌的位置与送餐机器人的当前位置的距离在一预设范围内时，所述控制器控制所述振动马达振动。

根据本公开的至少一个实施方式的无线标签号牌，还包括：

状态指示灯，所述状态指示灯连接于所述控制器，以当所述无线标签号牌的位置与送餐机器人的当前位置的距离在一预设范围内时，所述控制器控制所述状态指示灯闪烁。

根据本公开的至少一个实施方式的无线标签号牌，还包括：

电池，所述电池用于向天线、控制器、振动马达和状态指示灯供电。

根据本公开的至少一个实施方式的无线标签号牌，还包括：

电量指示灯，所述电量指示灯连接于所述控制器，用于实时显示所述电池的电量。

根据本公开的至少一个实施方式的无线标签号牌，所述天线、控制器、振动马达、状态指示灯和电量指示灯被设置于同一个PCB板上。

根据本公开的至少一个实施方式的无线标签号牌，还包括：

下壳体，在所述下壳体内设置有容纳所述PCB板的空间，并且所述PCB板设置于所述下壳体内；以及

上壳体，所述上壳体固定于所述下壳体，以使得所述上壳体和下壳体之间形成封闭的空间。