[实用新型]一种360度全向激光扫描回转机构装置

说明书

一种360度全向激光扫描回转机构装置，属于机械技术领域。回转平台的顶面分别连接激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器，激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器之间成120度固定，回转平台通过支撑轴与支架连接，支架连接减速电机，减速电机的输出轴连接圆盘，圆盘连接回转连杆，回转连杆的另一端连接回转平台，减速电机带动回转机构的回转连杆，通过回转连杆使回转平台往复回转。本实用新型取消了滑环设置，在简化机械结构，提高装置可靠性的同时，在相同电机转速的情况下可以将激光测距传感器的扫机械结构更加简单，电路连接高可靠性实现激光扫描设备的更新换代。

技术领域

本实用新型涉及一种360度全向激光扫描回转机构装置，属于机械技术领域。

背景技术

如图1所示，原有的激光360度扫描机械装置，扫描速度慢、结构复杂，尤其是在激光头电源输送和扫描电信号传送中因激光传感器360度旋转，需要使用接触式滑环结构，滑环结构长时间接触接触面容易磨损，极易导致电源输送时滑环产生接触火花，同时滑环接触极易产生电信号传输不稳等情况。

以往的360°机械式全旋转方式：

1、激光测距传感器5的供电，由于直接连线会发生线束缠绕，只能通过滑环3连接。

2、测距信号引出方法，同样也只能通过滑环3结构，将激光测距传感器5的信号引出。滑环3结构导电结构不可避免的会因为摩擦而产生供电火花以及信号传输不稳等情况。另外，在易燃易爆应用场合，滑环结构可能会造成事故隐患。

3、激光测距传感器5与转盘4连接，转盘4与滑环3连接，滑环3与电机2连接，电机2与支架1连接。原单个激光测距传感器5进行360度旋转，扫描效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种360度全向激光扫描回转机构装置。

一种360度全向激光扫描回转机构装置，回转平台的顶面分别连接激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器，激光测距传感器、第二激光测距传感器及第三激光测距传感器之间成120度固定，回转平台通过支撑轴与支架连接，支架连接减速电机，减速电机的输出轴连接圆盘，圆盘连接回转连杆，回转连杆的另一端连接回转平台，减速电机带动回转机构的回转连杆，通过回转连杆使回转平台往复回转。

回转平台的回转角度为90度-150度。

一种360度全向激光扫描方法，含有以下步骤:利用机械回转机构带动回转平台，回转平台在0-120度范围内往复回转，通过预先设置在回转平台上三个(120度)相同夹角激光测距传感器；三个激光测距传感器同时进行扫描，实现360度扫描。

本实用新型的360度激光扫描装置，取消了滑环设置，在简化机械结构，提高装置可靠性的同时，在相同电机转速的情况下可以将激光测距传感器的扫描速度提高一倍，实现快速发现目标以及使本装置适用于易燃易爆环境，并且以机械结构更加简单，电路连接高可靠性实现激光扫描设备的更新换代。

本实用新型的优点是可以将固定于此回转机构上的激光测距传感器往复转动，实现对进入转动范围内的物体进行扫描探测移动目标的装置；利用此装置可以实现360度全向扫描。

同时将以往的单激光测距传感器改为三个互为120度夹角的激光测距传感器，以简单的机械结构实现一种全新的360度激光扫描探测方式，从而在机械结构简单、电路连接高可靠性以及高扫描效率的前提下，提高激光扫描速度，同时可用于易燃易爆场合。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：