[实用新型]一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台

权利要求书

1.一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，包括机柜，所述机柜的上侧固定设有双层传送线，所述双层传送线的每层均包括一对位于同一水平面且互相平行的传送带，所述双层传送线的上层的两个传送带之间设有顶升机构，所述顶升机构通过固定支架与所述机柜连接，所述顶升机构的上侧固定设有治具定位板；所述双层传送线的一侧设有与所述机柜固定连接的第一极板料仓和第二极板料仓，所述第一极板料仓和所述第二极板料仓之间设有与所述机柜固定连接的上料机械手，所述上料机械手连接有水平的上料吸盘；所述上料吸盘包括安装架、以及与所述安装架固定连接的盘体，所述盘体设有若干个贯穿的通气孔，每个所述通气孔的上侧均固定设有吸附器，所述吸附器的下端与所述通气孔密封连接，所述吸附器连接有气管插头；所述工作台上固定设有CCD视觉定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述第一极板料仓和所述第二极板料仓均包括具有上方开口的仓体，所述仓体的内部设有上下位移的物料托板，所述物料托板的一侧连接有升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述仓体设有光电物位检测器，所述光电物位检测器包括位于所述仓体的上方开口一侧的光线发射端、以及位于所述仓体的上方开口另一侧的光线接收端。

4.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述安装架包括互相交叉连接且水平设置的第一条形板以及第二条形板，所述第一条形板、第二条形板的两端均连接有竖直向下设置的第一螺栓套，所述盘体的上侧壁设有与所述第一螺栓套一一对齐的四个第二螺栓套，所述第二螺栓套内设有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述上料机械手包括多轴运动机构，所述多轴运动机构包括与所述工作台固定连接的竖直的支撑臂，所述支撑臂的上端固定设有驱动器，所述驱动器的上端转动连接有第一水平臂，所述第一水平臂的一端转动连接有第二水平臂，所述第二水平臂的一端连接有驱动杆，所述驱动杆与所述上料吸盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述治具定位板的上端面设有四个定位薄片，所述定位薄片与所述治具定位板固定连接，所述定位薄片的中部固定设有凸起的定位销钉，所述治具定位板的上端面还设有截面为箭头形状的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述吸附器的横截面为圆形，所述吸附器的下端设有一圈密封橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，所述盘体下侧设有若干个防滑橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种金属双极板的阴阳板自动化上料工作台，其特征在于，安装架的上侧设有螺栓固定的安装板，所述安装板固定连接有安装套筒，所述安装套筒设有圆柱内腔，所述安装套筒的上端面向下设有限位槽，所述安装套筒的周侧壁设有连接所述圆柱内腔的通孔。